대학원 자퇴 고민

안녕하세요, 올해 석사 1년차에 입학하게 된 학생입니다.
국숭세단 계열 공학계열을 졸업하고 학부 4학년 때부터 인턴하던 랩실에 작년 12월부터 그대로 들어가게됐는데, 너무 정신적으로 힘들어 자퇴하고 싶습니다.
제가 다니고 있는 랩실은 한 팀당 3~4명씩 총 세 팀으로 이루어져있는데, 저희 팀은 올해 기업 과제를 3개와 국가과제 2개를 맡고 있습니다. 학부인턴때는 과제가 그렇게 많지 않았으나, 올해 갑자기 교수님께서 과제를 두개 받아오셨습니다. 들어오자마자 일이 너무 많아 일적으로도 너무 힘들고 벅차지만, 그래도 열심히 배우면서 실력을 키우자는 생각으로 버티고 있었습니다. 실제로 많은 것을 배웠으며, 실력도 늘었다고 느끼고 있습니다.
그치만 일이 워낙 많다보니 일처리가 늦어지면 팀장인 박사과정 선배님께서 소리지르며 너 존x 못한다, 너랑 같이 못해먹겠다, 등 화내는 일이 다반사였습니다. 최근에는 따로 저를 불러서 이제는 화도 안난다고 세번정도 더 기회를 줄테니까 그 이상 넘어가면 그냥 교수님께 같이 못하겠다고 말씀드리겠다고 하셨습니다. 저의 능력 부족으로 늘 선배님의 기대, 그 이하의 수준까지도 맞추지 못하는 느낌을 받으면서 자신감, 자존감이 너무 떨어지는 느낌을 받으며 자괴감에 휩싸여 매일매일을 보내고 있습니다.
매번 받는 선배님 말씀이 무조건 틀리다고 생각하지는 않지만, 말씀이 워낙 쎄서 그런지 제 멘탈도 많이 무너지고 이제는 피드백을 받아들이는데에 있어 멘탈의 한계치에 다다랐다고 스스로 생각이 드네요.
그래도 나름 학부 과정 때까지는 학점이나 자격증같은 것들을 열심히 갈고 닦으면서 자존감을 지키며 지내왔는데, 이제는 그냥 제 자신이 너무 싫고 이정도까지 답이 없던 사람이었는지 실망만 하고 있습니다.
이러한 생각을 가지고 더 늦기 전에 자퇴를 하는게 맞는걸까요? 하지만 대학원 과정에서의 힘듦 마저 버티지 못하고 거의 4개월만에 자퇴를 한다면 제가 너무 나약한 걸까요...? 너무 많은 생각이 듭니다.
너무 힘들어서 글이 두서가 없는 점 죄송합니다. 하지만 정말 멘탈적으로 너무 힘들어서 김박사넷 상의 많은 선후배님들께 조언을 얻고자 이런 글을 올려봅니다. 이런 글을 읽어주셔서 감사합니다....