모집중 [한국과학기술연구원] KIST 서울 본원 로봇/Physical AI 분야 대학원생 모집

한국 과학기술연구원 KIST 서울 본원 지능인터랙션연구센터에서 학위 연구를 수행하고 고려대, 연세대, 한양대, UST등 대학에서 학위를 취득하는 프로그램에 참여할 석사/박사과정 대학원생을 모집합니다. ● 연구실 · KIST 지능인터랙션연구센터 김창환 박사님 연구팀 · 홈페이지 : https://sites.google.com/view/itamp/ ● 연구팀 소개 KIST iTAMP LAB은 로봇의 생각을 담당하는 알고리즘을 개발하여 로봇이 보다 나은 생각과 판단을 할 수 있도록 만들어주는 연구를 하고 있습니다. 로봇 매니퓰레이션 (로봇팔을 이용한 물체 조작작업)의 분야를 다루고 있으며, 특히 현재 연구 중인 분야는 Task and Motion Planning, Vision-Language-Action model, Physical AI 입니다. 자세한 연구 사항에 대해서는 연구실 홈페이지를 살펴보시길 바랍니다. ● 진행 중인 연구 프로젝트 · 공동주택 건설생산성 혁신을 위한 다용도-건설작업로봇 설계 및 통합관리 기술 개발 · XR 텔레키네시스 기반 소공간 정밀조작 Physical AI 데이터 취득 플랫폼 개발 · 자율행동체를 위한 온디바이스 자연어 처리 고속 작업 명세 생성 기술 개발 · AGI 발현을 위한 메타인지 프레임워크 핵심기술 개발 및 실증 · 미래형 케어를 위한 멀티모달 AI 및 로봇 협업 원천기술 개발 ● 모집요강 · 모집 과정 : 석사, 박사, 석박통합과정 · KIST 학생 모집 정보 : https://kist.re.kr/ko/notice/recruiting-students.do · 학연협동연구 과정 소개 : https://kist.re.kr/ko/notice/cooperative-research.do · KIST 스쿨 (UST) 과정 소개 : https://kist.re.kr/ko/notice/kist-school-ust.do 관심있는 학생 분들은 간단한 자기소개, CV 첨부하여 아래 메일로 연락주시기 바랍니다. 학위 과정 및 연구 주제 등 궁금하신 사항 문의주셔도 좋습니다. Contact : minjikim@kist.re.kr