대학원 진학 희망하는 2학년 학생입니다

대학원 관련하여 궁금해진게 많아서 선배님들의 의견을 여쭙고싶어 왔습니다..
시스템 과목을 배우면서, 제어공학에 흥미가 생겼고, 연구생을 하게 됐습니다. 그런데 제가 제어해보고싶은 분야는 전력제어보다는 로보틱스 제어에 좀더 관심이 많이 가더라구요.. 그런데 저희과는 제어과목이 탄탄하지 않아 기계공학 과목을 병행해서 수강하고싶습니다. 대학은 중경외시 라인이구.. 학점은 4.3으로 전자전기 내에선 10등대 중후반입니다.

1. 어지간하면 자대 랩실로 진학할 것 같은데, 타대랩실로 만약 진학하게 된다면, 전자전기학사를 로보틱스쪽 연구실에서 받아줄지가 의문입니다.. 사실 그래서 기계공학과쪽 수업도 같이 들으려는 이유가 없지 않아 있는데, 타전공 학생이 잘 진학할 수 있을까요?
2. 만약 가능하다면 아무래도 SPK랩실로 진학하고자 하는데, 혹시 그러면 연구역량이나 학점 외에 또 준비하면 좋은게 있을지 궁금합니다. 아 그리고 세 대학중에 힘들고 편하고 관계없이 가장 잘 성장할 수 있는 곳(간단하게 얘기하면 타대 차별이 좀 덜한 곳?)이 궁금합니다. 랩바랩 교바교기 때문에 한 곳을 짚긴 어렵겠다만 그렇다면 세 곳중에 타대생 차별이 젤 덜한 경향을 띄는 곳이 있을까요??

두서없이 질문드리지만, 답변해주신다면 감사하겠습니다..