편입생인데요 대학원 진학해도 될까요?

저는 현재 인서울 상위권 대학교에 편입학을 해서 다니고 있습니다.
사실 원래부터 이 분야 오려고 했지만 수시때 미끄러져서(제 공부부족이겠죠) 다른 대학교 가게 되었습니다.졸업하고 이 학위로 살기엔 너무 막막해서 편입알아보다가 어쩌다 운이 좋아서 합격하고 다니고 있습니다.
자대가 너무 좋고 더 이상 상위권을 바라보는건 욕심인것 같아서 자대 대학원 가려고 합니다.
문제는 제가 학과를 아예 바꾼거라 기초가 부족한 상태입니다. 저조차도 너무 잘알고 있고 교수님들도 편입생인걸 알아서 잘 챙겨주십니다.
지도교수님께서는 정말 좋은 분이십니다. 정말 많이 도와주십니다. 학교에서 하는 프로그램 멘토멘티도 하게해주시고 스터디그룹에도 가입시켜주셨습니다. 저도 교수님 기대에 부응하려고 더 열심히했고 학점이 점점 올라갔습니다.
이제 막학년인데요 이 지도교수님 랩실로 가려고 합니다.
교수님께도 기초가 부족해서 무섭고 두렵다고 거듭 말씀 드렸지만 교수님께서는 제가 열심히 하는것만으로 충분하다는 말씀만 하십니다.댜학원 공부하고 대학교 공부는 다르다면서 어찌저찌 하게 된다고 걱정말라고만 하십니다. 위로는 되지만 현실적으로 앞으로의 공부에 있어서 방해가 될까봐 무섭습니다. 1,2학년 전공책도 많이 살펴보고 편입학점 인정되긴 했지만 2학년 수업도 여러번 들었습니다. 그래도 왠지 부족하다는 느낌이 들고 무섭습니다.제가 대학원을 진학해도 될까요?
요약
타과편입했는데 기초가 부족한것 같음 대학원 진학 해도 될까?