30대 대학 연구실 연구원에서 석박통합과정 진학 어떻게 생각하세요?

안녕하세요.
많이 특이 케이스 일 것 같은데, 저는 30대 초반 남성이고 학사로 6년동안 대학 연구실에서 연구원으로 ISO 표준 연구일을 해왔습니다.
학부때 지금 연구실 교수님의 눈에 들었는지 학사 졸업하고 취직이 안됐으면 연구실에서 같이 일할 수 있냐고 해서 해당 대학 산단 소속 연구원으로 취직해 연구실에서 일을 하고 있습니다.
그렇게 취직 한 것이 벌써 6년이 되었고 나이도 30대 초반이 되었네요.

임금도 생각보다 괜찮고 너무나 자유로운 근무환경, 상사랄 사람이 교수 말고는 없고, 교수님도 너무 좋고, 이 분야의 일이 너무 좋다보니 생각보다 오래 다녔습니다.
올해는 꼭 터닝포인트를 만들고 싶어 6년의 경력으로 이직을 알아봐도 6년간 해온 일들로 인해 너무 특정분야로 좁아졌고, 해당 분야는 잘 뽑지도 않거니와 해온일이 연구일이다보니 학위를 필요로 하는 곳도 많아 쉽게 이직은 못하는 상태이네요.
또 여태 이루어 온게 과제 참여 경력과 특허 몇개만 있지 논문이나 학회참여가 없으니 현타가 오네요. 여태 학위 안따고 뭐했냐고 하면 경제적 이유였고, 딱히 다른 멋진 변명거리가 없습니다.

그래서 늦었지만 당장 2학기부터 지금 연구실에서 면직하고 풀타임석박통합과정을 진행해서 최대한 빨리 박사따고 연구계에 진출해 제가 정말 좋아하는 이 분야의 연구를 제대로 진행해보고 싶습니다. 어차피 지금 연구실에서 과제 하던 것 계속 이어 할 것이고 임금, 장학금, 졸업시기는 제가 딜을 해봐야겠죠.

희망편은 석박통합으로 박사를 3년만에 따는 것이지만 현실적으로 힘들 것이고, 4~5년 정도로 따서 30 중반에 박사를 취득하는 것이 목표인데요.
30대 중반의 신입 박사를 좋게 봐줄지,
아무리 6년의 과제 경력이 있다지만 4년만에 현실적으로 연구실적을 내서 정말 인정 받는 박사가 될 수 있는지,
4~5년만에 졸업하면 좋게 보지 않는다는 이야기들이 많이 걱정됩니다.

선배님들께 따끔한 조언과 충고 부탁드리겠습니다.
감사합니다.