타대 석사 진학 희망 시, 졸업 전 연구실 경험을 쌓을 수 있는 방법이 있을까요?

안녕하세요 대학원 진학을 고민하고 있는 이공계 학부생입니다

현재 서울권 대학(국숭세단보다는 아래 수준)에서 재학 중이며, 학점은 3.7이고 내년 여름 졸업을 예정하고 있습니다

최근 대학원 진학을 고민하면서 학부연구생이나 대학원 컨택 등에 관심이 생겼는데, 3학년 2학기부터 4학년 1학기까지 총 1년간 교환학생을 다녀온 탓에 아직 연구실 경험이 전혀 없는 상황입니다

초과학기 1학기를 더 이수한 뒤 졸업할 예정이라, 이 기간을 활용해 연구실 경험을 쌓고 싶습니다 타대 대학원 진학을 희망하고 있어 관심 있는 연구실에 미리 컨택해 보고 싶은데, 졸업 전 남은 초과학기 동안 해당 연구실에서 인턴이나 학연생 등의 형태로 연구 경험을 쌓을 수 있는 경우가 있을지 궁금합니다...

긴 글 읽어주셔서 감사합니다