대학원 진학 전 휴학 고민

안녕하세요, 3-2 중인 학부생입니다.
저는 현재 R&D쪽 직무를 희망하고 있어 석사 진학을 확실히 결심한 상황입니다.
만약 석사가 잘 맞으면 박사까지 할 생각도 있습니다.

대학원 진학을 결심하고 나니 요즘 휴학 생각이 깊어지고 있어 고민입니다.
요즘도 쉬고 싶다는 생각이 드는데, 스트레이트로 석사 2년까지 하면 정말 힘들 것 같다는 생각이 들어서요.
공대 특성상 한 학기 휴학은 커리큘럼 상 애매해 1년 휴학을 하려고 하는데요,
재수도 한 입장에서 1년 휴학까지 하고, 석사 2년까지 한다면 너무 늦게 취업하게 되는 게 아닌가 싶어 걱정이 됩니다.

마냥 1년 놀기는 그런 것 같아서 차선책으로 한 학기는 현장실습을 하고, 한 학기는 휴학하면서 쉬려고 하는데,
석사 졸업 후 취업 시기나 나중에 취업할 때 안 좋게 보이진 않을지 걱정이 됩니다.

대학원생분들, 혹은 대학원 졸업 후 취업하신 분들의 조언이 듣고 싶습니다.