[사례비 450만원] 협동로봇(Franka/xArm) 보유 랩에 촬영 협조를 요청드립니다 (총 1일, 9월 셋째 주)

안녕하세요. 로봇을 주제로 한 예술 영상 프로젝트를 준비 중인 팀입니다.
국제 전시 이력이 있는 작가의 신작으로, 강화학습으로 학습된 로봇 팔이
큐브를 옮기고 쌓다가 간섭·오류로 흐트러지는 과정을 촬영합니다.

■ 필요한 협조
- Franka(Panda/FR3), xArm 등 연구용 협동로봇 사용 가능 환경 (본인 랩·회사 장비)
* 궤적 데이터는 보유하신 기종에 맞춰 저희가 준비합니다.
- 해외 로봇공학자가 시뮬레이션에서 준비한 관절 궤적 데이터(CSV)를 실기에 적용
* 적용 가능 여부 확인 및 사전 테스트, 필요시 포맷 변환·속도/리미트 조정 등 약간의 수정 포함 (Python SDK/ROS 수준이면 충분)
- 사전 테스트 반나절 + 촬영 당일 반나절, 총 1일 내외
- 장소는 장비가 있는 곳으로 저희가 갑니다.
* 촬영 인원은 1명이며, 장비는 카메라 1대·삼각대·소형 조명 2개·자립식 배경지의 미니멀 구성입니다.

■ 사례비 및 장비 사용료 (항목별 협의, 개인 사례비/랩 사용료 구분 가능)
- 궤적 재생·사전 테스트·촬영 협조: 450만원

■ 기타
- 작품 크레딧 표기(영상)
- 사례비 관련 정식 표준 계약서 작성 (정부기금 운용이라 해당 서식 계약서 작성 필수)
- 촬영은 9월 셋째 주(9/14~20) 예정이며 세부 일정은 협의 가능합니다.

■ 지원 마감: 8월 23일(일) — 마감 후 신속히 선정하여 개별 연락드립니다.

관심 있으신 분은 댓글 또는 이메일(mmhhpark@gmail.com)로 연락 부탁드리며, 연락 주실 때
① 사용 가능한 로봇 기종과 소속 ② 9월 2~3주 일정 가능 여부를 함께 알려주시면 빠르게 회신 드리겠습니다.

감사합니다.