모집중 경희대학교 소프트웨어융합대학 Worlds & Robotics Lab 대학원생 모집

[연구실 소개] - Worlds & Robotics Lab (WRL) https://wrl.onl - 지도교수: 유병현 AI·XR·로보틱스 기술을 융합한 차세대 공간컴퓨팅 및 Physical AI 연구를 함께 수행할 대학원생을 모집합니다. 본 연구실은 초고해상도 공간 디스플레이, XR, 디지털 트윈, 로봇 원격제어, 멀티모달 데이터 수집 및 AI 기술을 결합하여 차세대 인간-지능 상호작용 및 Physical AI를 위한 연구 환경을 구축하고 있습니다. [연구분야] 1. 월드모델 및 AI-XR 융합 공간컴퓨팅 초고해상도 공간 디스플레이와 실시간 렌더링·전송 기술을 기반으로 차세대 인간-AI 상호작용 연구 - Immersive Web (VR, AR, XR) 원천 기술 개발 - 30K × 2K급, 1.25 mm pitch의 초고밀도 6면 LED CAVE 공간 디스플레이 정밀 정합 - 초대형 해상도 콘텐츠의 실시간 렌더링·전송을 위한 software-defined 제어 구조 설계 및 구현 - 초고해상도 공간 디스플레이 기반 실시간 인터랙티브 실험 플랫폼 구축 - 차세대 인간-AI 상호작용 연구를 위한 몰입형 공간컴퓨팅 환경 구현 - 사람-로봇 및 사람-사람 간 원격 협업을 위한 XR + AI 융합 인터랙션 기술 연구 - 월드모델 활용 Immersive Volume 내에서의 인간-AI 상호작용 2. XR 기반 인간 중심 Physical AI XR, 디지털 트윈, 로봇 원격제어 및 멀티모달 데이터 수집 기술을 결합하여 인간 중심의 Physical AI의 학습 및 실증 환경 구축 - Physical AI를 위한 디지털 트윈 구축 - XR 기반 원격 로봇 교시 인터페이스 개발 - 멀티모달 데이터 수집·검증 파이프라인 개발 - Human-in-the-loop 방식의 Physical AI 학습 환경 구축 - ROS 및 WebXR을 활용한 XR–디지털 트윈–로봇 원격제어 시스템 통합 - XR-Telekinesis 기반 Physical AI 및 원격 협업 기술 개발 - XR-AI 융합 기반 로봇 Teleoperation [모집대상] - 2027년 1학기 석박사통합과정, 박사과정, 석사과정 [지원 방법 및 제출 서류] - 지원방법: jh_seo@khu.ac.kr 이메일로 지원 - 제출 서류: 성적증명서, 이력서, 자기소개서 필수 [지원내용] - 등록금 전액 지급 및 생활비 지원