직장 그만두고 S대 대학원 가서 박사 졸업 후 38살이면 취업하기 힘들까요?

현재 S전자 반도체연구소 5년차이구...
PK학부 졸업 후 취업했습니다.

S대 AI 대학원 진학을 고민중인데
6년의 시간을 (혹은 길면 7년?) 보낸 후
과연 지금보다 좋은 삶일지에 대해서 많은 고민이 됩니다. (연봉 및 길게 보았을 때 스스로의 경쟁력 등)
사실 그 누구도 6년 뒤에 상황이 어떻게 변할지 모르시겠지만
저는 학부도 전자과였구 Deep Learning 쪽을 회사 와서 업무하며 배우게 된 터라서
현재 취업 시장에서 어떤지 (지금은 AI인력이 많지 않아 수요에 비해 공급이 부족하다고는 들었지만 전해전해 들은것일 뿐이라서....)
그리고 앞으로 어떻게 변할 지
진짜 Field에 있는 분들에게 의견을 듣고 싶습니다.

현재 나이는 31살이고
지금 직장은 사실 큰 불만은 없습니다.
워라밸도 나쁘지 않고 사람들이 합리적인 편입니다.
물론 고과를 진급 앞둔 사람에게 몰아주는 부분은 잘 변하지 않지만
여러모로 불만없이 다니고는 있습니다.
대학원 가려는 이유는 AI쪽을 더 깊게 공부하고 해당 분야로 제 진로를 아예 틀고 싶어서입니다.
네이버나 카카오 SK등의 대기업 AI 관련 된 연구직무로 가거나 관련 회사로 가고 싶습니다.

걱정 되는 것은 박사 졸업 후 나이가 많을 텐데 이것이 흠 혹은 취업에 벽이 되진 않을지와
앞으로 관련 인력의 유니크함이 점점 떨어져 (앞과 연결되지만) 인력시장에서 불리할까봐입니다.

의견이나 생각하는 바 말해주시면 제가 고민하는 데에 많은 도움이 될 거 같습니다.