자율주행 인지 분야 랩실 및 인지분야 진로에 고민이 많습니다.

안녕하세요. 자율주행 인지 분야쪽으로 대학을 희망하는 공대 3학년 학부생입니다.

학점은 국숭세단 4.1에 석차는 5등 정도 됩니다. 자율주행 공부를 하다가 제어쪽 보다는 인지쪽에 관심이 생겼습니다. 정확히는 위치추정에 관심이 있습니다.

대부분의 자율주행 및 로봇 랩실은 제어쪽 랩실이 더 유명하고 많아 보이더라고요. (제가 아직 정보가 많이 없기도 합니다...)
LiDAR 및 기타 센서 융합을 이용한 인지 혹은 SLAM 관련 랩실에 대한 정보를 더 알고 싶어 이렇게 글을 남깁니다.

spk는 벽이 너무 높아보여서 다른 ist 및 ssh 정도의 랩을 찾아보고 있습니다.

또한, 전기전자 쪽의 센서 인지가 아닌 비전 쪽 인지도 생각중이라 딥러닝도 추가로 공부 중 입니다.(컴퓨터공학을 복수전공하고 있습니다.)
두 분야 중 어느 쪽을 선택해야 할지도 고민이 많습니다...ㅠㅠ

두서 없는 글을 읽어 주셔서 감사합니다.
작은 조언 부탁드립니다.