자율주행 sw

소프트웨어 수업 듣고 4대역학과 같은 수업은 전혀 듣지 않았는데 항공 자율주행 sw 분야에 관심을 가지게 되었습니다.
정확하게는 ROS를 다뤄보고 싶다는 생각이 들었고, 대학원에 진학하려고 하는데 자율주행 대학원들을 보니까 제어 시스템을 하는 것 같더라고요.
제가 아는 것이 없어서 그런데 순수하게 소프트웨어만으로는 힘들지 궁금합니다.
전혀 공부를 안 한 상태에서 인공지능 대학원을 들어가는 게 맞는지 아니면 자동차나 드론 자율주행 하는 곳을 들어가는 게 맞는지 궁금합니다.