로보틱스/자동화 연구실은 로봇/드론/자동차 등 제어 원천기술을 개발하고, 동적시스템을 다루는 연구를 합니다. 기계/전자 시스템과 제어 원천기술을 모두 다루기에 과제에 대한 학위 방향이 아닌 연구에 특화된 방향으로 나아갈 수 있는 장점을 지니고 있습니다.
♭ 주 연구주제 ① 비선형 제어기술 개발 (Robot Manipulator, Wearable Robot, UAV, Satellite, Missile, Autonomous Vehicle, etc.) ② 착용형 로봇 (Wearable Robot) 설계 및 제어 ③ 머신러닝 기반 동적 모델 학습 ④ 반도체 공정 기반 초고진공 제어
연구분야 키워드
#Autonomous Vehicle
#Control
#Machine Learning
#Mechatronics
#Missile
#Nonlinear Control
#Robot
#Robot Manipulator
#Unmanned Aerial Vehicle
#Wearable Robot
졸업생 정보
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연구실 지원 방법
이메일 주소(jmbaek@gwnu.ac.kr)로 CV를 보내고, 개인 면담 일정을 잡아 미팅을 갖는 방법으면 진행됩니다.