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연구실 소개
숙명여자대학교 전동화모빌리티제어연구실 (EMCLab)은 자율 주행 전기차, 하이브리드 전기차를 포함한 '전동화' 모빌리티의 지능 제어에 관한 연구를 수행하고 있습니다. 지도교수가 직접 필드에서 연구 개발했던 경험을 살려 실제 산업계의 needs를 반영한 연구들을 수행하고 있습니다. 학술적인 의미가 있으면서도 실제 산업계에 적용할 수 있고 사회에 도움이 될 수 있는 실용적인 연구들을 수행하고 있습니다. 연구는 크게 두 가지 분야로 나누어 연구를 진행하고 있습니다.
1. 자율주행 차량 시스템 제어
인공지능과 제어 이론을 융합하여 Level 3 이상의 자율 주행 차량 구현을 위한 차량 시스템의 인지-판단-제어 알고리즘 개발 선행 연구를 수행하고 있습니다. 또한 이미 상용화된 첨단 운전자 보조 시스템 (ADAS)의 성능을 알고리즘 측면에서 고도화 하고 상품성을 개선하는 연구 수행하고 있습니다.
2. 전동화 차량 시스템 제어
하이브리드 차량/전기 차량의 성능 개선을 위한 구동계 제어 등을 포함하는 전동화 파워트레인 제어 분야, 고성능 전동화 차량의 동적 특성 향상을 위한 차량 동역학 제어 분야 등 다양한 방면으로 연구를 수행하고 있습니다.연구분야 키워드
- #ADAS 제어
- #강건 제어
- #인공지능 기반 차량 제어
- #자율주행 차
- #전기차
- #전동화 파워트레인 제어
- #최적 제어
연구실 지원 방법
연구실 지원 또는 기타 문의사항은 이메일 (syk@sookmyung.ac.kr)로 부탁드립니다.
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