본 연구실은 다양한 로봇 시스템의 지능 제어 연구를 수행합니다.

주요 연구 주제:
- 비전 및 강화학습 기반 로봇 매니퓰리이션 제어 연구
- 보행 로봇, 뱀형 로봇의 모델 기반 제어 및 강화학습 기반 로코모션
- 연속체 로봇 모델링, 동작 계획 및 제어 (의료로봇, 탐색로봇 등)
- 의료 로봇 및 의료 영상 연구

신규인원 기대 역할:
- 관련 이론 학습: (필수) 로봇기구학/동역학, (연구 주제에 따라) 강화학습, 컴퓨터 비전 등
- 연구수행: 로봇공학 분야 문제 정의, 수학적 모델링, 이론적 접근 및 실제 로봇 플랫폼을 활용한 검증
- 개발환경 구축: 동역학 시뮬레이션, 강화학습 등 연구개발 환경 구축

신규연구실로 졸업생 없음

UNIST 대학원 지원기간 확인: https://adm-g.unist.ac.kr/
사전 컨택: j.ha@unist.ac.kr

- 관련 전공 우대
- 관련 연구경험 우대

근무조건:
- 9 to 6 권장하나 연구 수행 상황에 따라 탄력적으로 근무
- 필수 참석 일정은 사전에 공지 (회의 일정 등)

인건비:
- 등록금 면제 or 지원 + 최소 인건비 보장됨. (석사 월 최소 80만원, 박사 월 최소 120만원)
- 해당 기준은 UNIST 공통 기준이며, 실지급액은 PI와 협의 및 과제 수행에 따라 초과 지급