본 연구실은 다양한 로봇 시스템의 지능 제어 연구를 수행합니다.

모집인원:
- 박사후연구원: 1인
- 2026 후기 대학원생: 2인 (지원기간: 26년 4월 6~15일)
- 학부생 인턴: 1인

박사후연구원 연구 주제:
- PINN 기반 물리현상 AI 연구 (반도체 패키징 관련 InnoCore 사업 참여)
- VLA, 강화학습 기반 로봇 제어 연구

대학원생 연구 주제:
- 비전, 강화학습, VLA 기반 로봇 매니퓰리이션 제어 연구
- 언어명령에 대한 로봇 제어 연구
- 2족/4족 보행 로봇, 뱀형 로봇 강화학습 기반 로코모션
- 이종 로봇의 군집제어
- 연속체 로봇 모델링, 동작 계획 및 제어 (의료로봇, 탐색로봇 등)

신규연구실로 졸업생 없음

대학원생
- UNIST 대학원 지원기간 확인: https://adm-g.unist.ac.kr/
- 사전 컨택: j.ha@unist.ac.kr

박사후연구원
- 문의: j.ha@unist.ac.kr

- 관련 전공 우대
- 관련 연구경험 우대

근무조건:
- 연구 수행 중심 (근무시간보다 성과 중시)

박사후연구원 인건비:
- InnoCore 사업 참여 시 해당사업 기준 인건비 지급
- 그 외 연구과제 참여 시 협의

대학원생 인건비:
- 등록금 면제 or 지원 + UNIST 최소인건비 (Stipend) 초과 지급
- 과제수행에 따른 추가 지급

기타:
- 기숙사 입주
- 전문연구요원 가능 (컨택 시 문의)