Robust Physical AI & Robotics Lab
🏠 https://sites.google.com/view/robust-lab
🔥 석/박사과정, 인턴, 포닥 모집 중!

👀 관심 연구 분야
1. [CV/Multi-modal/NLP] 재난환경/악천후 환경에서의 강인한 공간 및 의미론적 인지 기능
- Robust Robot Perception in Adverse Conditions (Rainy, Snowy, Dusty, Over-exposed, Fired, Low-lighted, etc)
- Vision-Language Understanding in Adverse Conditions
- Self-supervised 3D Geometry (Depth, Scene flow, Odometry, SLAM, NeRF, GS)
- Continual Learning/Domain Adaptation in the wild

2. [ML/FM] Scalable Representation Learning/Foundation Model
- Learning from Self-supervision (Image, Video, Action, Audio, Language, etc)
- Learning from Multi-Sensor Data (RGB, NIR, SWIR, Thermal, Event camera, LiDAR, RADAR, Sonar, etc)
- Foundation Model for Multi-modal Sensors/Robotics (VLA, LBM, etc)

3. [RO/RL] Robust Robot Learning
-Deep Reinforcement Learning for Robot/Sensor Control
(Humanoid, Legged Robot, Manipulator, Vision/Tactile/Audio Sensor, etc)
- Vision-Language Navigation/Manipulation

졸업 후 진출 가능 기업/기관/대학
1. AI, RO 관련 정부 출연 연구소 (ETRI, KETI, ADD, 기계연, KIST 등)
2. 기업 연구소 (Samsung research, LG AI research, Naver Labs, 현대 robotics lab 등)
3. 해외 기업 (Google, Meta, Amazon, Tesla, Nvidia 등)
4. 국내외 대학

자세한 연구실 지원은 모집 페이지 정보를 참고해 주세요!
- 석/박사 학생, 인턴, 박사후 연구원에 관심이 있으신 분은 본인 CV, 포트폴리오 등을 첨부하여 메일로 보내주시길 바랍니다.
- 메일: ushin [at] kentech.ac.kr
- 홈페이지: https://sites.google.com/view/robust-lab
- 모집 페이지: https://sites.google.com/view/robust-lab/joining-us

- 등록금 전액 장학금
- 박사 월195만원, 석사 월130만원 지급
- 생활비 월 30만원 추가 지급
- 재학 기간 중 해외 인턴 기회
- 최신 사양 GPU서버 할당
- 입학 시 200만원 상당 노트북 지급
- 켄텍 계절 인턴 130만원 지원

🖥️ 연구실 장비 현황
- Unitree Go2 1대
- Unitree G1 1대 ('26 도입 예정)
- UR7e 1대 ('26 도입 예정)
- Thermal camera 5대
- Event camera 1대
- RTX PRO 4000 x 2 (64GB) 1대
- RTX PRO 4500 x 8 (256GB) 1대 ('26 도입예정)

(공용장비)
- DGX-A100 (640GB) 1대
- DGX-H100 (640GB) 6대