Georgia Southern University Department of Civil Engineering and Construction 이도윤

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최근 업데이트 날짜: 2026년 3월 26일

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연구실 소개

Georgia Southern University의 Construction Automation and Robotics Lab (CARL)은 컴퓨터 비전과 인공지능(AI)을 기반으로 건설 현장의 자동화 및 지능화를 구현하는 연구를 수행하고 있습니다. 본 연구실은 자율주행 이동로봇(UGV), 드론(UAV), 로봇팔 등을 통합한 시스템을 활용하여 결함 탐지, 자동 용접, 실시간 검사 등 실제 건설 문제를 해결하는 데 초점을 두고 있으며, LiDAR, SLAM, 센서 융합 기술을 접목한 실험 중심의 연구 환경을 제공합니다.
- LinkedIn: www.linkedin.com/in/doyun-lee-186089239
- YouTube demos: https://youtube.com/playlist?list=PLcHUHn_i-zWpkSyxKLSMpxApERnXLSjaD&si=gNgCpSViWpXTmbZ8
연구분야 키워드
- #SLAM
- #건설 로보틱스
- #구조물 검사
- #딥러닝
- #로봇 용접
- #센서 융합
- #인간-로봇 상호작용
- #인공지능 (AI)
- #자율주행 시스템 (UGV/UAV)
- #컴퓨터 비전
졸업생 정보

석사 졸업생 1명 - Caterpillar, Autonomous System Department, 초봉 $100,000
연구실 지원 방법

아래 서류를 이메일 (doyunlee@georgiasouthern.edu)로 제출:
- CV (이력서)
- Research Statement
- English Test Results
- Publications
자격 조건

- 관련 전공 석사: 기계 / 전기 / 컴퓨터 / 토목 / 건설 / IT
- Python, C++, ROS 경험
- 논문 작성 또는 연구 경험
- 로봇, AI, 컴퓨터 비전에 관심 있는 분
대우 조건

- 연간 $25,000 stipend
- 등록금 전액 면제 (Tuition Waiver), except student fee
- 기간: 2026.08 ~ 2027.07, 이후 최대 3년 추가 지원 가능

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