분산제어 및 자동화시스템 연구실에서는 다양한 공학/사회/자연계 시스템에서 동기를 얻어 제어이론을 개발하고, 이를 실제적 환경에 적용하거나, 실험으로 검증하는 연구를 수행한다. 주된 관심은 분산시스템을 수학적으로 설명하고자 하며, 분산편대제어, 군집제어, 네트워크 제어, 네트워크 시스템 해석 등을 수행한다. 본 실험실은 전형적인 제어시스템 연구실이라고 할 수 있으며, 이를 위해서는 수학 (해석학, 그래프이론, 선형대수)적 지식과 기본적인 제어 지식, 그리고 이론을 검증하기 위한 여러가지 hands-on skills을 요구한다. 제어이론의 철저함을 즐길 수 있는 준비가 되어 있는 학생이나, 이러한 이론이 현실에서 응용/적용되는 과정에 주도적으로 참여하기를 원하는 학생에게 적합한 연구실이다. 실험실에서는 다양한 하드웨어/소프트웨어적 지식을 이용해서 무인비행체 비행제어시스템 개발, 군집드론, 편대비행, 무인이동체 항법제어, CSS/UWB 기반 측위, 자율형시스템 항법, 영상처리 기반 네비게이션, 모터제어, 기계학습 기반 에너지 생산/분배 소프트웨어 개발, 우주망원경 제어, 인공위성 데이터 처리 등을 수행하여 왔다. 동영상은 Research를 참고해주시기 바랍니다.