KAIST 전산학부 박대형

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최근 업데이트 날짜: 2026년 9월 5일

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연구실 소개

[*박사과정 학생 모집중*]
강인지능 및 로보틱스 연구실은 한국과학기술원 전산학부에 위치한 연구실로써 로보틱스와 기계학습의 접점에서 지능로봇 방법론을 연구하는 곳입니다. 본 연구실에서는 강인한 인공지능을 가진 협업/서비스 로봇을 개발하기위하여 다양한 모바일 매니퓰레이션 관련 연구를 해오고 있으며, 특히 휴머노이드 전신 조작, 비전언어액션(VLA) 모델, 월드액션모델,역강화학습 (inverse reinforcement learning), 작업 및 경로계획 (task-and-motion planning), 인간-로봇 상호작용 기술 (human-robot interaction), 자연어 이해 (natural language understanding) 등의 복잡한 작업 수행을 위한 필요 기술들에 집중하고 있습니다. 또한, 본 연구실에서는 강인 지능 기술을 이용한 자동화 (automation) 및 필드 로봇 (field robots) 영역으로 확장하고 있으며, 세계 유수의 연구 기관들과의 협업과 방문 연구를 진행하고 있습니다.

본 연구실에서는 우수한 연구원을 구인하고 있으며 Rolling Basis로 인터뷰를 진행하여 우수학생을 즉시 선발할 계획입니다. 관심있는 학생의 이하의 토픽과 웹사이트를 확인해주세요. -- https://rirolab.kaist.ac.kr/

- SSM/Diffusion Policy/Behavior Transformer
- Language-driven mobile manipulation using LLM/VLM/LMM
- Task and motion planning
- Natural language grounding
- Robot foundation model
- Vision language action model (VLA)
- World model
- Humanoids
연구분야 키워드
- #VLA
- #World model
- #강화학습
- #로봇
- #매니퓰레이션
- #머신러닝
- #인공지능
- #자연어
- #휴머노이드
졸업생 정보

Georgia Tech, KT, 로보티즈, Stanford University, 삼성전자 등.
연구실 지원 방법

https://rirolab.kaist.ac.kr/position/graduates/
https://forms.gle/7xeqj1KT8d5See7x8
자격 조건

전산, 전자, 기계 관련 학위 및 관련 분야 경험 우대
박사 및 포닥은 관련 분야 논문 필수
대우 조건

• 전산학부, AI컴퓨팅, 로봇학제전공, AI대학원 등 다양한 트랙을 통한 석·박사 진학 기회
• 대학원 입학 전 인턴을 통한 대학원 우선 선발 기회 제공
• 최적화된 연구 환경 (개별 멘토링, H200 GPU 장비, 다양한 로봇 플랫폼 제공)
• 그 외 이공계 대학원생에게 제공되는 일반적인 복지 및 혜택
참조: https://rirolab.kaist.ac.kr/position/graduates/