미국 석사 or 박사 하기 위해 학사에서 무슨 노력이 필요할까요?

저는 현재 대학교를 다니고 있는 화학공학과 학부생입니다.
다름이 아니라 현재 미국 유학을 생각하고 있어 학부생 때 어떤 노력이 필요할지 여기 잘 아시는 분들이 많아 여쭤보고자 글을 씁니다.

1. 학부생 때 연구 실적이 중요하다고 하는데 학부생이여도 자대 교수님께 메일을 드려 연구 실적을 맞출 수 있을까요? 학부생이라는 점이 교수님이 원치 않을 것이라 생각해 주저하게 됩니다.
2. 딴 사람들 이야기를 가볍게 들어보면 직접 바로 메일을 써서 컨택을 하는 방법도 있고 자대 석사를 들어가서 자대 교수님 밑에서 추천 받아서 가는 등 여러 방법이 있는데 보통 어떻게 가는지 궁금합니다. 만약 메일로 컨택하는 방법은 정해진 절차가 없는 건가요?

당연히 학점은 중요하다고 생각해서 학점을 잘 챙기려고 노력하는 중이고 영어 또한 토플 100을 맞춰놓고 졸업하려고 합니다.