타과에서 기계 박사진학 가능할까요?

(제목을 두루뭉술하게 쓴거같아서 기존글 지우고 재업로드 합니다!)
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안녕하세요

학부는 컴퓨터공학쪽을 공부했고 (정확히는 전기과), 현재 AI쪽 업무를 하고 있습니다.

사실 대학원을 예전부터 가고싶었다가 현실적인 문제때문에 일단 회사를 다니는중인데요. 요새 다시 대학원을 가서 제대로 연구하고 싶은 생각이 커졌고, 제가 정말 관심있고 흥미를 느끼는 분야로 가야겠다는 생각이 들었습니다.

기계과로 박사진학(석박통합)을 하고싶은데 혹시 조언해주시거나 본인 또는 주변에서 비슷한 경험이 있다면 알려주시면 감사하겠습니다

주로 궁금한 사항들은,
1) 현실적으로 타전공에서 기계과 대학원을 진학할만한지? (입학을 받아주실지, 입학후 연구 적응이 잘 될지)
2) 기계 전공이신 분들은 일반적으로 학부졸업 후 바로 취업하는편인지 or 석사나 박사를 따고 취업하는편인지
3) AI쪽은 워낙 논문이 쏟아져나와서 탑티어학회에 많이 쓰는편인데, 기계과는 저널이나 학회에 논문이 얼마나 accept 되는 편인지??
4) 국내대학원에서 기계과 석사 후, 기계전공으로 미국 박사유학 가는것에도 관심이 있는데 이 경우에 대한 조언이나 경험담이 있을지
5) 타과생이다보니 기반지식이 부족한데 수학이나 물리쪽에서 어떤 세부과목을 어느정도 수준으로 익혀두면 좋을지. (관심분야는 동역학/로봇공학/제어 쪽입니다)
6) 그외 제 상황에 대한 다양한 조언들

아직 기계공학에 대한 지식은 거의 없는편이긴한데, 시간이 좀 걸리더라도 따로 공부해서 준비할 생각이 있습니다
관심분야는 동역학/로봇공학/제어쪽입니다.

요새 진로고민이 많은데 도움주시면 정말 감사하겠습니다ㅠㅠㅠ