로망을 따라 휴머노이드 로봇을 만들러 왔습니다.

안녕하세요.

예전부터 거대로봇에 대한 로망이 있어서 석박통합으로 자대 로봇제어 연구실에 입학했지만, 현실적인 문제로 휴머노이드의 휴자는 커녕 로봇제어도 구경조차 못하고 AI쪽 연구를 하다가 결국 꿈을 따라 석탈로 랩실을 뛰쳐나온 학생입니다.

이번학기부터 일본 T/K대 박사과정으로 입학에 성공해 연구를 시작하게 되었는데요....

연구실 주력 연구분야가 kinematics base humanoid control입니다.

입학허가서 받은 후 kinematics 기반 로봇제어를 열심히 공부했는데도 본전공이 전자과이다보니 기계과 베이스 제어가 너무 어려웠습니다ㅎㅎ

그래도 조금씩 열심히 하다보니 제가 꿈에 그리던 로봇이 실제로 어떻게 움직이는지, 그리고 어떤 과정으로 제어되는지 조금씩 배워나가는 과정이 너무 신기하고 재미있습니다.

아직 부족한 점이 많고, 전공도 달라져서 공부해야할 길이 태산이지만 그래도 꿈을 향해 한발짝 나아간다는 기분이 너무 좋습니다.

얼른 저의 부족한 부분을 채우고 랩실에 있는 로봇을 제맘대로 움직여보고싶습니다. 언젠가 제가 이친구를 원하는대로 움직일 수 있게 하면 그때는 감격해서 울것같아요~

요즘도 자기전에는 당장 구체적인 연구주제는 어떻게 잡아야할지, 졸업한 후에 한국으로 리턴을 해야할지, 휴머노이드라는 분야가 수요가 있을지, 제 인생은 어떻게 되는건지 등등 걱정이 많이 들어 이게 잘한걸까 생각이 많이 들지만, 그래도 제가 좋아하는걸 할 수 있다는 희망과 꿈에 한발짝 더 다가가고있다는 그 기쁨이 그런 생각을 이겨낼 수 있게 해주네요.

일본 박사가 요새는 많이 대우받지 못하는것같지만, 특정 분야에서는 저같은 사람들에게 매우 희망적인 곳이기도 한것같습니다ㅎㅎ

혼자서 한국도 못 돌아가고 지내다보니 소통하고싶어 쓴 글이 길어졌네요^^;; 다들 힘든 학위생활 화이팅하시고 박사 졸업장 들고 학계에서 뵙길 바라겠습니다.