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제어 쪽 연구하는 분들 있으신가요?

2022.08.03

9

2345

로봇이나 자율차같은 무인 시스템 제어 로직

파이썬 코드로 짜시나요? 아니면 매트랩 쓰시나요?

ROS를 쓸꺼면 파이썬이 더 적합하겠죠?

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댓글 9개

IF : 2

2022.08.03

C++ 사용합니다.
수백Hz 이상으로 제어 돌리려면 파이썬만 사용해서는 연산이 느려서 안되요.

2022.08.03

LABVIEW,C,C++로 합니다.

대댓글 5개

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2022.08.03

실험랩이냐 알고리즘 랩이냐에 따라 다름. 알고리즘 개발하는 거면 일단 MATLAB, SIMULINK로 만들어서 시뮬레이션 돌려보고 ROS + gazebo로 옮기거나 함. 실험 랩도 적어도 gazebo나 airsim 정도는 돌려보고 하는 경우가 많음.

요즘 파이썬도 빨라져서 엄청나게 time critical한 거 아니면 파이썬도 충분히 빠름 + 머신러닝 붙일 거면 파이썬이 통일성 면에서 좋죠. 그런데 어차피 ROS 쓰실 거면 머러 노드만 파이썬 쓰고 나머지 C로 짜도 상관 없으니 편한 대로 해도 좋습니다.

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