한국 학부 -> 일본 석사 질문이 있습니다

안녕하세요
한국 지거국 공대 학부 3-2 재학 중입니다.
어릴 때부터 막연히 일본에서 살고 싶다라는 생각을 했지만 남들 따라 한국입시를 하고 한국대학에 진학을 했네요
그래도 학교 다니면서 일본에서 짧게라도 살아보고 싶어 올해 한 학기 운좋게 동경일공 라인 대학의 공학부로 교환학생을 다녀왔습니다
생각보다 일본 생활이 맞았고 미래에도 일본에서 쭉 살아도 괜찮을 것 같다고 느꼈고, 이를 이룰 수 있는 현재 제 상황에서 그나마 가장 쉬운 방법이 대학원 진학이라고 결론 내렸습니다.(교환생활 중 대학원 유학생들을 만나보고 자극을 받은 것도 있는 것 같긴 합니다.)

본론으로,
제가 한 학기 조기졸업이 가능한 상황이라 제가 생각한 흐름이 다음과 같은데 맞는 흐름일까요?
올해까지 제가 하고 싶은 연구분야와 일본 연구실을 조사한다. -> 학기 끝나고 영어성적 준비 및(영어가 약함...) 연구계획서를 작성한다. -> 1월말이나 2월에 컨택메일을 보낸다. -> 4-1을 마치고 내년 후기에 연구생으로 입학한다. -> 2028년에 석사입학을 한다.

이 흐름에 혹시 제가 캐치하지 못한 모순이 있을까요?(한 학기 연구생은 현실적이지 못하다. 뒷 흐름과 앞 흐름의 모순이 있다 등)

추가적으로,
아직 일본 대학원 석사들어가는(연구생 허가라던가) 난이도가 감이 안 잡혀서 그러는데 혹시 어느정도 되나요? 목표는 나고야대, 도호쿠대 이상의 제국대학입니다...
영어성적은 연구생하면서 준비가 가능한지 그렇지 않다면 컨텍할 때도 중요하게 작용해서 미리 빡세게 준비해야하는지...
텍스트 일본어는 자신이 있는데 회화쪽이 상대적으로 약한 감이 있습니다. 이는 연구생 기간에 보완이 가능한지, 그렇지 않다면 연구생 시작할 때부터 완벽해야하는지.
학부 기간에 연구실 경험이 필수적으로 필요한지.

등등이 궁금합니다.

일본 대학원에 관해 잘 아시는 분 있으시다면 조언해주시면 정말 감사하겠습니다.