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연구실 소개
로봇-메카트로닉스 설계 연구실 (RMDL) 은 동역학, 고체 역학, 기구학, 자동 제어를 이용하여 기간 산업에 적용되는 여러 시스템을 설계하고 개발하는 연구를 수행합니다. 물체의 공간 상에서의 움직임을 예측하고 가속도와 가해지는 힘사이의 관계를 밝혀내는 동역학을 기반으로, 로봇공학 및 메카트로닉스 기술을 이용하여, 산업에서 사용되는 로봇, 메카트로닉스 시스템을 설계합니다.
1. 자율주행자동차의 사고상황시의 대응을 담당하는 안전시스템을 연구하고 있습니다. 자율주행 자동차는 인간대신 자동운전을 수행하기 위하여 다른 차량의 거동을 측정합니다. 일반적인 상황에서는 이 정보를 이용하여 자동으로 운전을 수행하는 기능을 수행합니다. 그러나, 센서의 이상, 주행알고리즘의 문제, 혹은 다른 차량의 급작스러운 거동으로 인한 사고가 발생할 수 있고, 이런 사고상황에서 상해를 저감할 수 있는 자율주행차량의 안전을 확보할 수 있는 시스템이 필요합니다. RMDL에는 자율차의 안전시스템을 설계하기 위하여 센서의 특성, 자율주행 차량의 제어로직 확인 실험. 실험용 로봇 제작 및 제어시스템 을 설계하는 작업을 수행합니다.연구분야 키워드
- #반도체 장비용 스테이지 설계
- #자율주행자동차 안전시스템
- #필드로봇 시스템 설계
졸업생 정보
홈페이지 참조 ( http://rmd.kookmin.ac.kr/ )
현대자동차, 현대 모비스, LG디스플레이, 두산인프라코어 등연구실 지원 방법
수시 모집 ( Email://rmd@rmd.kookmin.ac.kr ) 로 간단한 자기소개를 보내면, 상담방법을 연락합니다.자격 조건
- 기계, 전자, 로봇관련 학부 졸업
- CAE 프로그램, MATLAB 코딩 가능자 우대
- [충남대학교 수의과대학 미생물학교실] 2025학년도 대학원생 모집 (BK21 Four/중점연구소)
40
- [서울대학교] 인간중심인공지능연구실 대학원생/연구원/학부인턴 모집
1942
- 펜실베니아 주립대 보안 분야 학생 모집
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- 대학원생 모집
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- [KENTECH] AI기반 소재 개발 연구실에서 대학원생, 연구원을 모집합니다.
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- [한양대 신소재공학부] 디스플레이/배터리/반도체패키징 관련 대학원생 모집
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- 순천향대학교 의과대학 열대의학교실은 대학원생을 모집 합니다
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- 한국전자통신연구원 (ETRI) 스마트소재연구실 이차전지 파트 대학원생 모집
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- [매사추세츠 대학교 미생물학과] Biofluids연구실 박사과정학생 모집
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- 서울대학교 의과학과 (BK21)-뇌인지과학/공학 (서경배, 포스코재단 지원 연구실)/ 학생, 연구원 모집
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- [2025년 하반기 이차전지 분야 석/박 및 통합 과정(GIST/전남대 등 연계) 지원자 모집] 한국에너지기술연구원
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- [서강대학교 기계공학과] 바이오나노공학기술연구실 대학원생 모집
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- [싱가포르국립대학교 NUS] 화학과 유기반도체 에너지재료 연구실 대학원생 및 박사후연구원 모집
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- 동국대학교 화공생물공학과 세포조직공학 및 기능성 재료 연구실 포닥/박사과정 모집
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- 성균관대학교 양자반도체 연구실 대학원생을 모집합니다.
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- 성균관대학교 미래에너지공학과 광/전기화학 에너지 전환 분야 대학원생 모집
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- [고려대] 차세대 태양전지/반도체 연구실에서 대학원 신입생 및 학부인턴을 모집합니다!
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- [DGIST] 뇌과학과 신경 다이나믹스 연구실 대학원생 모집
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- 한국과학기술연구원 (KIST) 청정에너지연구센터 2025년 전기 입학 대학원생 모집
921
- 성균관대 차세대전자소자연구실 대학원생 모집
2592
SCIE 논문 정보