한국과학기술연구원 AI·로봇연구소 이태엽

오픈랩 정보는 PI가 직접 입력한 정보입니다.

최근 업데이트 날짜: 2026년 11월 2일

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연구실 소개

GROW Lab(General-purpose Robots for the Open World)은 KIST AI·로봇연구소에서 처음 보는 물체를 다루고, 새로운 로봇의 몸에서도 동작하며, 쓸수록 나아지는 로봇을 연구합니다.

로봇은 왜 아직 우리 집에 없을까요?
① 처음 보는 물체와 낯선 환경에서도 로봇이 보고, 집고, 사용할 수 있을까? (Open-World Manipulation)
② 새로운 gripper, hand, camera에서도 재학습 없이 같은 skill이 동작할까? (Cross-Embodiment)
③ 배포된 로봇이 스스로의 성공과 실패로부터 계속해서 발전할 수 있을까? (Lifelong Robot Learning)

연구실 홈페이지: https://growrobot.github.io
연구분야 키워드
- #6D Pose Estimation
- #Cross-Embodiment
- #Dexterous Hands
- #Grasping
- #Humanoids
- #Lifelong Learning
- #Physical AI
- #Robot Learning
- #Robot Manipulation
- #Vision-Language-Action (VLA)
연구실 지원 방법

① 연구실에 관심이 있으면 아래 지원서를 작성해 주세요.
https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSeYR6mN5_M1XZ43hMRtwsyIiSvn6ppVkoTe7OOl4pTJxJ_7IA/viewform
② taeyeop.trevor@gmail.com으로 지원서를 작성했다고 짧게 메일을 보내 주세요.

모집 분야
- 학연과정(석사·박사): 협약 대학 대학원생, KIST 학생 모집 공고(1월·8월)
- Post-doc: 박사학위 소지자 또는 예정자
- 인턴: 학사·석사학위 소지자 또는 예정자
- 학점인정형 현장실습생: 협약 대학 학부생, 각 대학 현장실습 공고