한국과학기술연구원 휴머노이드연구단 박주연

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최근 업데이트 날짜: 2025년 5월 27일

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연구실 소개

KIST 휴머노이드연구단의 HARILAB (Human-like Artificial Robot Intelligence Lab.) 입니다.
로봇 환경 인식을 위한 영상 분석, 로봇 모션 생성 등 로봇을 위한 AI를 연구합니다.
https://sites.google.com/view/harilab
연구분야 키워드
- #Artificial Intelligence
- #Deep Learning
- #Humanoids
- #Motion Generation
- #Reinforcement Learning
- #Robot Learning
- #Robotic Vision
- #Robotics
- #Surgical Robot
- #Vision Language Model
연구실 지원 방법

- KIST 학ㆍ연협동연구(학연) 과정을 통해 고려대, 연세대, 한양대 외 19개 대학 석사/박사학위 과정 지원 가능
- KAIST-KIST-AI로봇대학원프로그램을 통해 박사과정 지원 가능 (KAIST 입시시스템 접수)
- Post-Doc. (박사학위 소지자 또는 예정자)
- 인턴 (학사 또는 석사학위 소지자 또는 예정자)
- 학점인정형 현장실습생 (협약 체결 대학 학부생 대상, 분기별 연 4회 지원, 각 대학 모집공고 참고)

KIST 학ㆍ연협동연구(학연) 석/박사과정 모집공고 (1월, 8월): https://kist.re.kr/ko/notice/recruiting-students.do
KIST Post-Doc., 인턴 채용공지: https://kist.re.kr/ko/notice/employment-announcement.do
자격 조건

[KIST 학연 과정]
- KIST에서 연구 활동 수행, 연계 대학에서 강의 수강 및 해당 대학 학위 취득
- 최소 기준으로서 영어 성적과 기준 이상의 학부 학점 필요
- 딥러닝 라이브러리 활용 모델 개발 경험자
- 시뮬레이션 환경 실험 또는 ROS 활용 로봇 하드웨어 실험 경험자

[Post-Doc./인턴]
- (Post-Doc.) 박사학위 소지자 또는 예정자, (인턴) 학/석사학위 소지자 또는 예정자
- 관련 분야 전공자로서 연구 경험/실적 보유자
- 1년 이상 근무 가능한 지원자

[학점인정형 현장실습생]
- 관련 전공 (전기/전자, 전산, 기계, 인공지능, 로봇 등) 학부생 4학년
- 딥러닝 라이브러리 활용/시뮬레이션 활용 경험자 우대
- KIST 학연 과정 진학 예정자 우대
대우 조건

- 서울 본원 근무
- 해당 원내 규정에 따라 근무수당/실습지원비 지급