지금은 모집하고 있지 않아요!
연구실 소개
KIST의 지능로봇연구단의 Advanced Robot Control Lab. 입니다.
높은 자유도를 가진 다관절+모바일 로봇의 제어를 위한 실용적 방법들을 연구합니다.
휴머노이드, 모바일메니퓰레이터, 양팔 로봇 등 실제 로봇을 활용해 볼 수 있습니다.연구분야 키워드
- #Deep Learning
- #Humanoids
- #Legged Robots
- #Manipulation
- #Motion Control
- #Reinforcement Learning
- #Robot Dynamics
- #Robotics
- #Service Robot
연구실 지원 방법
- KIST학연 과정을 통해 고려대, 연세대, 한양대 외 19개 대학 석박사 힉위 과정 지원 가능 (연 2회 지원)
- 인턴 (학사 또는 석사 학위 보유자 또는 예정자)
- 학점 인정형 현장실습생 (협약 체결 대학 학부생 대상, 분기별 연 4회 지원)
학연과정: https://www.kist.re.kr/kist_web/?sub_num=4093
연수생 및 현장실습: https://www.kist.re.kr/kist_web/?sub_num=4404
연구실에 관심 있으신 분들은 yisoo.lee@kist.re.kr 로 연락주세요.
연구실 홈페이지: https://sites.google.com/view/kist-arc/home자격 조건
* 학연과정
- 연구 활동은 KIST에서 수행, 연계 대학에서 수업을 듣고 해당 대학 학위를 취득하게 됩니다.
- 최소 기준으로서 영어 성적과 기준 이상의 학부 학점이 필요합니다.
- 로봇제어의 기초에 대한 전공지식 (로보틱스, 동역학, 선형대수학, 최적화, 제어공학, 기계학습 등)이 있으면 좋으며, C++코딩 경험은 필수입니다.
- 학연은 1월, 8월에 지원을 받습니다.
* 인턴
- 학사 또는 석사 졸업생을 대상으로 합니다.
- 연구실의 상황에 따라 비정기적으로 채용 공고가 열립니다.
* 학점 인정형 현장실습생
- 로보틱스 관련 전공 학과((기계, 전기전자, 컴퓨터, 로봇학부 등)를 대상으로 비정기적으로 현장실습생 채용 공고가 나갑니다.
# 학부 인턴 과정 관련
- 인턴의 경우 학부 또는 석사 "학위 소지자"만 지원 가능합니다.
- 재학중인 학생은 인턴을 할 수 없습니다. (학부생은 교내 학점인정형 현장실습 프로그램으로만 KIST 연수 가능합니다.)
- 9개월 이상 근무 가능자 또는 인턴 중 학연과정 전환 희망자를 대상으로 합니다.대우 조건
* 서울 본원 근무
자세한 사항은 이메일 yisoo.lee@kist.re.kr 로 문의해주세요.
- [충남대학교 수의과대학 미생물학교실] 2025학년도 대학원생 모집 (BK21 Four/중점연구소)
29
- [서울대학교] 인간중심인공지능연구실 대학원생/연구원/학부인턴 모집
1877
- 펜실베니아 주립대 보안 분야 학생 모집
883
- 대학원생 모집
3367
- [KENTECH] AI기반 소재 개발 연구실에서 대학원생, 연구원을 모집합니다.
620
- [한양대 신소재공학부] 디스플레이/배터리/반도체패키징 관련 대학원생 모집
1852
- 순천향대학교 의과대학 열대의학교실은 대학원생을 모집 합니다
296
- 한국전자통신연구원 (ETRI) 스마트소재연구실 이차전지 파트 대학원생 모집
548
- [매사추세츠 대학교 미생물학과] Biofluids연구실 박사과정학생 모집
608
- 서울대학교 의과학과 (BK21)-뇌인지과학/공학 (서경배, 포스코재단 지원 연구실)/ 학생, 연구원 모집
999
- [2025년 하반기 이차전지 분야 석/박 및 통합 과정(GIST/전남대 등 연계) 지원자 모집] 한국에너지기술연구원
552
- [서강대학교 기계공학과] 바이오나노공학기술연구실 대학원생 모집
1322
- [싱가포르국립대학교 NUS] 화학과 유기반도체 에너지재료 연구실 대학원생 및 박사후연구원 모집
1171
- 동국대학교 화공생물공학과 세포조직공학 및 기능성 재료 연구실 포닥/박사과정 모집
359
- 성균관대학교 양자반도체 연구실 대학원생을 모집합니다.
1013
- 성균관대학교 미래에너지공학과 광/전기화학 에너지 전환 분야 대학원생 모집
707
- [고려대] 차세대 태양전지/반도체 연구실에서 대학원 신입생 및 학부인턴을 모집합니다!
1141
- [DGIST] 뇌과학과 신경 다이나믹스 연구실 대학원생 모집
979
- 한국과학기술연구원 (KIST) 청정에너지연구센터 2025년 전기 입학 대학원생 모집
913
- 성균관대 차세대전자소자연구실 대학원생 모집
2584
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