4족/2족 등 보행로봇에 관심이 있습니다. 아직 1학년이라 제어공학, 파이썬, 매트랩, 동역학 이런 걸 듣지 않았습니다.... 그래서 여러가지를 찾아봐도 이해하지 못하는 부분이 많습니다. 혹시 저에게 로봇제어로 유명한 랩 몇 군데만 알려주시면 랩 홈페이지 들어가서 구경도 하고 정보도 많이 얻고 공부할 방향도 잡을 수 있을 것 같습니다. 형누나들 감사합니다.
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댓글 7개
2022.09.06
mit 김상배 교수
IF : 2
2022.09.06
보행 로봇 제어면 국내에 몇 없죠... 거기다 대부분 인기랩입니다.
메인으로 보행 로봇 하는곳은 서울대 융대원 박교수님, 카이스트 기계 황보교수님, 박교수님, 국민대 조교수님 정도인듯하네요.
사이드로 하는 곳은 성대 최교수님 정도인듯합니다. KIST에서도 한다는것 같아요... 그 외에도 4족은 건드려보는 분들은 많은것 같은데 깊이 있게 하지는 않습니다.
대댓글 5개
2022.09.06
감사합니다! 성대에 최교수님 영상 많이 봤었는데 그게 사이드 프로젝트인줄은 몰랐습니다... 개인적으로 4족이 더 끌려서요... 카이스트 제외하고 4족보행을 연구하고 싶다면 어디를 추천하시나요? 감사합니다.
2022.09.06
최교수님은 센서, 유연구동기 등 학생이 하고싶은것 밀어주다보니 분야가 상당히 넓죠. 비슷한맥락으로 예전부터 전통적인 보행로봇연구한 오교수님(현 박교수님이 이어서하는)곳과는 달리 카이스트내에서 MSC도 똑같이 랩터로봇이라고 4족보행하거나 손로봇 만든 경우는있지만, 메인스트림은 아닙니다.
해당분양 잘하는사람들은 대다수가 김상배교수와 커낵션이 있는분들(네이버랩스, 박해원, kist 임세혁박사)라고 보고, 단순한 4족보행로봇 건드리는사람들은 윗분말대로 엄청많을겁니다. 예전연구진들로 거슬러 올라가면 한양대 박종현 교수님도 2족보행로봇 하셨던것같고요. 윗분이 언급한 국민대 조백규 교수님도 나이는 젊으시지만 열심히 연구하시는것같네요. 카이스트 제외하면 당연히 융대원교수님이 낫죠. 근데 보행로봇이 아닐뿐이지, 생체모방로봇 등 연구하는쪽으로 눈돌리면 생각보다 다양한 교수진에서 많이 합니다. 꼭 다족보행로봇만을 연구해야되는 이유가 없으면요. 1학년이라서 솔직히 모든 정보가 시기상조고, 전반적인 로보틱스중 최신트랜드 보고싶으면 science robotics 저널 훑어보시면 됩니다.
2022.09.06
감사합니다. 다족보행이 그래도 좋다면 성대 최교수님과 국민대 조교수님 중 어떤 분 밑에서 공부하고 연구하는게 좋을지 여쭤보고 싶습니다. 감사합니다.
2022.09.06
제 질문을 좀 더 구체화하면 4족보행을 더 심도깊게 하는 국민대가 나을지, 서브로 하는 성대가 나을지에 대한 질문입니다. 학교간판도 있어서 여쭤봅니다.
2022.09.06
성대가 좋겠지만, 최혁렬 교수님 연구실도 성대내에서도 가기어려운 랩중 하나로 들었습니다. 카이스트 로봇랩보다야 가기 쉽겠지만, 입시와 별개로 컨택은 쉽지않을수도있어보이긴합니다. 최혁렬 교수님이 국내 로봇분야에서 워낙 쌓아오신것이 많아서, 해당랩 출신들에 대한 이미지가 좋은편이라고 봅니다. 반대로 조백규 교수님은 카이스트출신이여서 알기는하지만, 해당랩 출신을 학회장에서도 아직 만나본바는없는것같네요..
1학년이시면, 지금은 어디갈지 정하는시기가 아니라 본인이 열심히 배울시기입니다. 하다못해 연구생 인턴도 3학년이후부터 받을거에요.
2022.09.06
2022.09.06
대댓글 5개
2022.09.06
2022.09.06
2022.09.06
2022.09.06
2022.09.06