학부연구생 2년 과정 랩인데… 원래 연구실 생활이 다 이런 건가요?

안녕하세요. 다른 대학원 선배님들 의견이 궁금해서 글 남겨봅니다.

저는 재료분야 연구실에 학부연구생으로 들어와 올해 2월부터 생활하고 있습니다.
저희 랩실은 원래 석사 위주로 돌아가다가 몇 년 전부터 석사를 아예 안 뽑고, 학부 3~4학년 2년 과정으로 운영하고 있습니다.

랩실 연구 과정은 대략 이렇습니다.
-2년 동안 학회 발표 2회
-SCI 1편(단독 1저자)으로 졸업
-교수님은 연구에 매우 열정적이시고 디렉팅도 직접 꼼꼼하게 봐주십니다.

문제는 근무 환경과 강도인데, 제가 아직 학부생이라 기준이 없어서 이게 일반적인 선인지 가늠이 안 됩니다.
-출퇴근: 09:00 ~ 21:00 고정 (야근 제외 기본 시간)
-근무일: 주 5일 + 토요일 오전 랩미팅 고정 출석
-휴일/휴가: 설/추석 당일 제외한 모든 공휴일 무조건 정상 출근, 연차는 1년에 5일 제공 (그 외에는 어떤 일이 있어도 출근 원칙)
-인건비: 월 50만 원 선 (1년 모아도 등록금 못냄)

학부생 신분으로 SCI 단독 1저자 논문 쓰고 학회까지 나갈 수 있다는 게 정말 흔치 않은 기회라는 건 잘 알고 있습니다. 교수님이 열정적이신 만큼 많이 배울 수 있는 환경인 것도 맞고요.

지금까지 휴가 딱 1번 쓰고 앞만 보고 달렸습니다. 그런데 힘들걸 각오했음에도 이제 슬슬 한계가 오네요. 원래 연구라는 게 이렇게까지 힘든 건가 싶고, 학부가 이 정도인데 석·박사는 도대체 얼마나 힘들지 감도 안 옵니다.

조금 쉬어가고 싶을 땐 다들 어떻게 하셨는지 궁금합니다. 다른 연구실도 학부 연구생이나 석사 과정에서 이 정도 워크로드가 당연한 분위기인가요? 선배님들의 조언이나 현실적인 시선 부탁드립니다.