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학부연구생 생활을 하고 있는 학생 질문 있습니다.

2023.05.20

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안녕하세요. 저는 컴공과 3학년으로 재학중이고 현재 로보틱스 연구실에서 학부연구생을 하고 있습니다.

저는 머신비전, 이상치 탐지, 결함 판별, 스마트팩토리에 관심이 있어서 이 분야로 대학원을 무조건 갈 생각으로

학부연구생에 지원하여 공부하고 있습니다. 개략적인건 랩실 선배님께 물어보니 연구실에선 C++을 주로 사용한다고 해서

우선 C++을 공부하고 있고 저와 같은 분야를 연구하시는 박사님께 공부 방향을 여쭤보니 OpenCV를 공부하면 된다고 하셔서

C++ 기반으로 OpenCV를 공부하고 있습니다. 근데 자율주행 perception, dcision, slam 등을 하시는 분들은 속도 때문에 C++을

사용하는건 이해가 가는데, 머신비전 분야도 원래 C++을 사용하나요? opencv도 python 인터페이스가 제공되어 python으로도

할 수 있는 것으로 아는데 굳이 C++로 하는 이유가 무엇일까요? python을 안 쓰는 것은 아니고 python은 딥러닝 모델 학습시킬 때

사용하고 비쥬얼 C++에서 불러다가 쓰는 방식으로 연구를 진행한다고 하셨습니다. 처음부터 python을 공부하면 되는데

자율주행 분야도 아닌데 굳이 C++를 쓸만큼 머신비전 분야도 탐지 속도가 중요한건가요? 아니면 이 연구실의 성향인걸까요?

추가적으로, 말씀드렸듯이 현재는 학기중이라 C++ 문법과 OpenCV만 공부하고 있습니다.

학기중에는 따로 맡는 일은 없고 제 개인공부만 하며 지내고 있는데 방학 전까진 무엇을 하며 학기를 보내야 할까요?

또 시험기간에는 하던 연구 공부를 멈추고 시험에만 올인하는 게 맞는거겠죠? 딥러닝 공부는 방학부터 시작해도 안 늦을까요?

방학에는 논문 발표를 한다고 하는데 그래도 학기중엔 학과 공부가 우선인가요??

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댓글 3개

2023.05.21

질문을 좀 정리해서 올려주셔야...
딥러닝은 방학부터 시작해도 안늦을까요?
-> 무엇에 안늦는다는 말씀이신지요? 방학에 바로 진입해야 하는 프로젝트가 있는데, 노베에서 공부 시작하면서 참여해도 안늦겠느냐는 질문인지요? 이렇게 작성자님이 뭐에 쓰실지도 모르는 공부를 다짜고짜 언제부터 해야하냐고 물어보시면 답변하기가 어렵습니다...

로보틱스나 비전분야는 C언어가 국룰인 것으로 알고있습니다. 저는 파이썬 사용하는 시뮬레이션을 공부하고있지만, 조금만 아키텍처가 복잡해져도 C언어랑 파이썬 차이 많이납니다. 배우면 배울수록 파이썬은 프로그래밍언어로서 속도가 부족합니다. 특히나 비전처럼 하드웨어랑 직접 결합하는 경우에요.

2023.05.27

Abnormal detection이나 머신비전쪽 하려면, 우선적으로 C++기반의 OpenCV보다는 파이썬 기반으로 가시는게 맞아보여요.

OpenCV를 하라는 이유는 리얼타임에서, 각 frame마다 객체의 이미지를 가져와 모델을 통해 Segmentation 혹은 Object Detection을 하기위해 공부하라고 하는 것 같고.

이분야에서 중요한건, Data가 매우 희소하다는 것입니다.

그래서 Transfer Learning혹은, SSL방법론을 가지고 가는것이 맞고, 그러기 위해서는 딥러닝에 대한 전반적인 이해가 있어야겠지요.

관련 Frame Work 특히 파이토치쪽으로 공부해보시는게 좋아보여요.

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