전공 변경해서 S,K 지원가능할까요...

** 전공 변경이 아니고 현재 전공과 같은 기계과랩실 입니다!
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안녕하세요.

저의 현재 상태는,
현재 지거국 석사과정 2학기 마침.
학부성적은 지거국 4.35/4.5 _ 과 수석, 공대 차석인걸로 기억합니다. 그리고 현재까지 석사과정 학점은 4.3/4.3 이구요.
학부시절 타 대학원 알아보다가 컨택시기를 놓쳐 자대 교수님 랩으로와서 석사과정 중입니다.

실적은 공공기관연구소(k...t)에서 2달 인턴해서 실험한 2가지 내용으로 현재 논문 2편을 쓰는 중이고,
산업부 산하의 다른 전문생산기술원에서 1달 인턴한 경험이있습니다. 그리고 이번년도에 주제를 정해놓은 논문이 있어서 1편 쓸 예정입니다.

제가 기계공학과를 나와서 대학원에서 기계설계, 기구해석을 위주로 하고있는데요. 이번 전문생산기술원에서 1달 인턴을 하면서 로봇제어(특히, 매니퓰레이터 제어에 관련된 연구, Inverse Kinematics)에 관심이 생겨 공부를 추가적으로하고있습니다. 하지만, 혼자 하는 것에는 한계가 있다고 생각되어 로봇제어 관련 학과로 박사과정 진학 후, 공부를 이어나가고 싶은게 현 상황입니다.

로봇제어와 관련된 S,K의 대학원에 지원하는데 이정도면 많이 부족할까요 ?