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가장 핫한 댓글은?

Deep Reinforcement Learning을 이용한 제어의 전망 어떻게 보시나요?

2024.03.11

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취업 생각하면 이 분야는 아직 황무지같은데..
이 쪽은 교수나 스타트업이 아니면 힘들까요?
학부생이라 많은 걸 알지는 못하지만 교수님들 논문이나 유튜브 찾아 보면서 한편으로는 아주 유망하다는 생각이 들고 한편으로는 한계가 많다는 생각도 들더라고요..

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댓글 6개

2024.03.12

좋지, 좋아.

2024.03.12

두 가지가 해결되어야 함 1. generality : A에서 학습했는데 B에선 안되면 다시 학습시켜야함. 사용자 입장에서 이걸 매번 학습시키고 파인튜닝해야하는 방법이면 안씀 2. Safety : 학습 기반의 방식은 보장되는게 없기 때문에 비단 사람에 대한 안전성 뿐만 아니라 효율성을 해치지 않아야함

대댓글 2개

2024.03.12

둘다 어려운 연구주제라서 상용화 수준으로 달성하기 어려움

2024.03.13

2는 Lipschitz neural network 같은걸로 최근에 많이 해결된 편이예요

2024.03.13

하드웨어 플랫폼이 뭐냐에따라 다르겠지만, 적어도 4족보행에선 이미 강화학습 제어기가 일짱입니다
참고할만한 논문은 deep tracking control.

대댓글 1개

2024.03.13

외에도 generality 를 위한 agent agnostic policy 도 연구가 많이 되고있으니 유망하지 않을까요

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