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컴퓨터공학과 학생이 자율주행자동차, 로봇관련 랩 적응가능할까요

2024.10.16

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저는 지금 3학년 컴퓨터공학과 학생이고 최근에 자율주행자동차 (ai)쪽에 흥미가 생겨서 관련 대학원을 찾아보는 중입니다.

다만 걱정되는건, 컴공 커리큘럼만 따라가다보니 ai쪽 지식은 있어도 하드웨어 쪽 지식이 전자,전기 공학과 학생들보다 아무래도 부족할 것 같은데, 커버가 가능할까요 ?

아니면 이번 겨울방학 계절학기때 회로나 시그널 관련 수업을 들어볼까 고민중입니다. 조언 부탁드려요.

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댓글 14개

2024.10.16

지금이라도 알아보고 인턴하시는거 추천드려요
그게 전공 살짝 틀어서 대학원 진학하기도 훨씬 수월할거예요

대댓글 1개

2024.10.16

지금 인턴 컨택 과정 중에 있습니다. 만약 인턴해보고 안맞는것 같으면 나오는게 맞겠죠? 근데 제가 지금 3-2라서 인턴해보고 안맞는것 같아서 나오면 4학년이 되는데 그때 다른 연구실을 컨택하는건 늦지 않을까요 ..ㅜㅜ

2024.10.16

제어 control 와 관련이 깊습니다.
전자과 기준 학부 3학년때 배웁니다

대댓글 1개

2024.10.16

마이크로프로세서응용, 신호 및 시스템 이 2개 수업 들으면 어느정도 커버 가능할까요 ?

2024.10.17

로봇이라는것도 분야가 너무 넓은것같아요. 저는 기계과 베이스 로봇랩을 나왔고, 지금은 CS로봇분야에서 미국 포닥중에있는데, 기계과베이스 분야에서는 당연히 어느정도 동역학과 해석등이 유용하게 사용됩니다. 하드웨어 설계를 위해서 기계베이스 내용도 당연히 필요하다고 생각하고요.
반대로 같은학과에도 slam이나 비전중심의 로봇분야 연구하는랩있는데, 거기는 소프트웨어 중심의 연구를 하고 있습니다. 그래서 거기랩 진학한 친구들은 많이들 CS과목도 듣고 그랬어요. 또한 같은분야 연구한다해도, 전자과에 있는랩, 기계과에 있는랩, CS에 있는랩의 방향성도 조금씩 다르다고 생각합니다. 기계과에서 러닝기반 다족보행로봇 제어하는랩은 하드웨어도 조금씩 손보지만, CS에 있는랩은 순수 러닝알고리즘에 더 초점을 맞추기도 하고요. 다들 본인들의 장점을 더 활용할수있는 방향으로 연구를한다고 생각합니다.
최근에는 CS쪽에서도 로봇관련 랩들이 많은데, 그런곳에서는 제어지식들 보다도 딥러닝을 어떻게 더 잘하는지를 중요하게 보는것 같습니다. 저도 여기에서 하드웨어위주 연구를 하고, 제어파트는 다른포닥이나 박사과정이 맡아서 하고있는데, CS기반의 박사과정들 대다수는 제어이론에 대해서 잘 모르는경우도 많아요.

대댓글 1개

2024.10.17

좋은 정보 감사드립니다. 좋은 일만 있으시길 !!

2024.10.17

인간의 한계가 알고 싶으십니까? 대학원실로 가시면 됩니다. 본인의 능력을 최대한 펼쳐도 모자란 곳, 그곳이 대학원실입니다.

2024.10.17

수업으로 커버하는 것도 좋지만, 본인이 필요한 지식을 찾으려면 선행 연구나 보고서 등을 매우 많이 찾아보시고 팔로우 하셔야 합니다. 즉, 모르면 부딪히면서 머리 깨지면서 배우는게 답입니다. 근데 머리가 깨진 덕에 들어온 지식은 쉽게 나가지 않는 장점이 있긴 합니다. 화이팅!

대댓글 1개

2024.10.17

감사합니다 열심히 노력해보겠습니다 !

2024.10.17

어려우실 겁니다.
컴퓨터쪽에서 이와 관련한 협업연구를 하는 곳을 찾아보던지, 관련 연구를 찾아보심이 오히려 올바른 접근법입니다.
한사람, 한학과에서 모두 할 수 없습니다.
맒하신 학과의 경우 컴퓨터와 유사해보여도 많이 다름니다. SW라는 단어 하나도 미묘한 차이로 해석합니다. 이게 왜 SW야 하실 수 있습니다.
그러니 엉뚱한 짓 마시고 어렵지만 컴퓨터 관점으로 자동차나 로봇을 바라보는 연구에 관심을 갖으시기 바랍니다.

2024.10.17

자율주행비전이나 로봇 비전하는 랩은 하드웨어 지식 거의 필요없고 로봇공학, 신호및시스템 공부하면 컴공도 충분히 가능한데 위에는 너무 로봇 제어쪽만 생각하고 말리는듯.
비전쪽 준비해보세요. 컴공도 환영입니다.

대댓글 1개

2024.10.17

진짜 너무너무 감사해요 덕분에 용기를 얻고 갑니다 만수무강하세여 !!!

2024.10.18

전 대학원은 아니고 회사를 자율주행 로봇하는 곳으로 왔습니다. 학부는 전기공학이긴 했으나 석사는 인공지능을 했고 그와중에 로봇 관련된 건 한 적이 없습니다. 제가 있는 소프트웨어 개발쪽이면 하드웨어를 (물론 잘하면 좋지만) 잘 하실 필요는 없습니다. 저도 소프트웨어만 다뤘지 하드웨어를 다룬 적 없고요

2024.10.18

기계 전자 소트웨어 인공지능 다하는데가 메카트로닉스공학입니다

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