연구실에서 선배의 도움

안녕하세요.
가끔 눈팅만 하다가 논문연구, 연구실 생활 관련해 고민이 생겨 처음으로 글을 남기는 공대 석사2년차 대학원생입니다.

석사 1년차에는 연구를 위한 기본적인 공부와 연구 아이디어 찾기를 중점적으로 하고, 석사 2년차가 된 요즘부터 본격적인 연구가 시작됬습니다.
본격적으로 연구를 시작하니 재밌으면서도 어려워서 힘이 듭니다. 힘이 들어도 이게 다 배우고 성정하는 과정이라 생각하면서 최선을 다해 열심히 하고있습니다.

다만, 저는 연구과정에서 제가 주도적으로 연구를 이끌어가야한다 생각해서 선배들한테 크게 도움을 받지 않고 혼자 묵묵히 하고 있습니다.
(참고로 저희 연구실은 공통된 프로젝트를 하는게 아니라, 각자의 연구과제가 따로 있습니다. 물론, 연구의 큰 범주는 동일합니다.)
그런데 저랑 같이 연구실에 입학한 동기가 한명있는데, 이 친구는 연구실 선배(박사) 한명한테 거의 전적으로 도움을 받아가며 연구를 하고 있습니다. 거의 절반 가까운 시간을 둘이 동기의 연구에 관한 일로 같이 있습니다. 제 동기가 처세술이나 사회생활을 잘해서 그런지, 선배가 돕게되는 상황을 자연스럽게 잘 만듭니다. 그 선배는 착하셔서 (솔직하게는 ..살짝 호구 기질) 요즘 본인의 연구보다 제 동기 연구에 더 많은 시간을 쏟고있는것 같기도 하고요.

그래도 어쨌든 본인은 주도적으로 연구를 하는 경험이 가치있다고 생각해 묵묵히 연구를 진행하고 있지만 혼자하는 만큼 동기보다 속도가 더딘것같습니다.
(물론, 중간중간 사소한 오류나 어려움은 선배들의 조언이나 도움을 받습니다.)
게다가 교수님이 저하고 제 동기에게 이번에 논문을 제출했으면 하는 학회가 있다고 알려주셔서 그 학회를 목표로 연구를 진행하는데, 논문 제출 마감기한이 넉넉하게 남은게 아니라 쪼달리기도하고 혹여나 연구를 마무리못해 제출을 못하는거 아닐까 하는 걱정도 듭니다.
그러다보니 저도 동기처럼 선배들에게 잘 보이며 도움을 받기위해 노력을 해야하나 고민이 듭니다. (이것도 일종의 사회생활 능력이겠죠...)

연구에만 집중하고 싶어도 이런 고민들이 자꾸 들어 머리가 복잡합니다.
조언이 필요합니다..
선배님들이 조언해주신다면 정말 감사하겠습니다!