CS 한국석사후 유학 vs 석사없이박사유학

안녕하세요 SPK 전컴계열 학부 3학년 재학중인 학생입니다.
중딩때 외국 나가서 유학하다 부모님 재정상황이 좋지 않아 해외대학은 무리여서 한국으로 돌아와서 한국대학 진학했습니다.
1학년때는 수학이랑 물리가 너무 너무 힘들어서 빨리 졸업하고 싶다는 생각에 학부만 졸업하고 취업하려고 했습니다.
근데 2학년 전공 들어가면서 전공에 흥미를 가지게 되었고, 대학원 진학해야겠다고 마음먹었습니다.
3학년이 된 지금, 영어도 되는데 차라리 해외로 나가서 공부하고 싶다는 생각이 듭니다. 박사는 미국에서 하고 싶습니다.

7학기 조기졸업(24년 6월 졸업)이 가능한 상태입니다.
문제는 석사를 자대에서 하고 나갈꺼냐 아니면 이번년도에 원서 써서 내년에 바로 박사로 나갈꺼냐 입니다...
이번년도에 원서를 쓰는 것은 생각해두지 않았던 일이라, 준비 안 된 상태에서 입시가 가능한 것인지 잘 모르겠어서 글 올리게 되었습니다.

GPA: 3.7/4.3 정도이고
TOEFL: 110
연구: 연구실 인턴 한달 경험 있지만, 수업 들으면서 발표한 게 전부 (이제 막 3학년인지라...)
추천서: 지금 전공필수 듣느라 바빠서, 관심분야 선택 과목 들으면서 교수님과 친해질 기회가 없었습니다ㅠㅠ
그래도 지도교수님과, 수업 수강한 몇 분 부탁 드릴 수는 있을 것 같습니다.

가고싶은 학교를 조심스럽게 말씀드리면, UIUC와 UTAustin, GeorgiaTech, U Wisconsin–Madison 입니다.

질문 요약하면
1) 연구경험이 거의 없이 준비가 안된 상황이라, 올해 12월에 application 넣는게 가능할까요?
2) 만약 어려울 것 같다면, 학부졸업을 1년 미뤄서 2025 fall 박사를 지원하는게 맞을까요? 아니면 24년도 6월에 자대 석사 진학했다가 2년 뒤에 2026 fall 박사 apply 하는게 나을까요?