CV/자율주행 관련 대학원 진학

건동홍인아 라인에 다니고있는 cs 4학년 1학기 마친 학부생입니다. 편입생이라 이쪽으로 공부하게 된지 얼마 안됐고 학점은 3.7로 좀 낮습니다. 올해 초부터 자대에 있는 CV랩실에서 학부생인턴하고 하계방학동안 자율주행 관련 기업에서 인턴을 하고 있습니다.

CV와 자율주행 관련해서 처음부터 관심이 생겨서 대학원까지 생각하고 있었는데 여기 들어와서 보니 학점이 많이 걸리네요 논문을 작성한건 없고 segmentation 관련 모델 좀 만져보고 다른 모델 fine-tuning한 정도입니다. 인턴하면서는 path-planning이랑 자율주차 관련 논문 읽어보면서 공부하고 있습니다.

22년도 전기 대학원 입학을 생각하고 있는데 yk sh의 CV 자율주행 관련 랩실 힘들까요?

조언 부탁드립니다.