서울대 토목 인기랩 가능할까요?

현재 YK에서 학사 중인 학생입니다. 올해 4학년 막학기이구요.

학점은 현재(4-1까지) 3.85/4.3(석차 10/89), 전공(3.97/4.3) 입니다.
자대 연구실에서 학부연구생 중입니다.
서울대에서 인턴 시작을 내년 봄에 하려고 하고, 이때 제출할 목표 학점은 3.87/4.3입니다.

인턴 시작은 내년 겨울~봄, 지원 시기는 내년 여름에 하려고 하는데요..
막학기여서 관악구까지 인턴 병행도 어렵고, TEPS를 한번도 안해봐서 텝스 공부를 하고 지원하려고 지원 시기를 늦추려 합니다.

TEPS 점수를 서울대에서 요구하는 커트라인에 맞추고, 미리 컨택해서 3개월 동안 활동한다면, 연구실에 석사로 들어갈 수 있을지 질문드립니다.