무매몽지한 학부생의 질문

안녕하십니까.
먼저 제 상태를 말씀드리자면
한양대 기계공학부 학점 4.1 정도인 상태입니다.

그리고 결국 인생에서는 취업이 목적이고, 지금 상태로는 석사까지 할 계획입니다.

여기서 두가지 선택지가 존재하는데
1. 자대에서 인기많은 교수님의 학부연구생으로 들어가서 그 연구실에서 석사

이 경우는 학부연구생을 약 1년간 할 수 있고 아무래도 본가가 서울이다 보니 거리상 가깝다 라는 점이 장점입니다.
그리고 교수님께서 학부연구생은 진학자만 뽑는다고 하셔서 타대 진학을 고려할 경우 학부연구생을 할 수 없을 것 같습니다.
(이 교수님 뿐만 아니라 모든 교수님들도 진학하지 않을 생각이면 학부연구생 안뽑으심)
교수님도 좋으신 분이고 연구하시는 분야도 관심이 있는 분야입니다.

2. 카이스트 기계공학과 도전
도전이라는 말을 쓴 이유는 사실 제가 생각하기에 카이스트 석사는 불확실한 것이 너무나도 많은 것 같습니다.
먼저 서류와 면접으로 합격이 된 상태에서 연구실 컨택 시 제가 어필할 것이 있거나 그럴 능력을 보여줘야 교수님께서도 면담 한번 해보자 이런 말씀이 나올텐데 제가 연구에 대해서 한 경험이 사실 전무합니다. 학부연구생은 위에 적은 대로 진학자만 뽑으신다기에 쉽지 않을 것 같습니다. 따라서 합격을 한다고 해도 연구실 선택에서 문제가 발생하면 저의 경험 부족으로 본래 목적과는 다른 연구실에 가게 되어 오히려 역효과가 날 수도 있다는 불안감이 커서 고민이 되는 것 같습니다.
그럼에도 그럼 자대 가지 왜 굳이 카이스트 가려고 하는거지? 라는 의문이 들 수도 있지만 지금 제가 느끼기에 카이스트 도전을 하지 않는다면 언젠가 도전하지 않은 것에 대한 후회가 남을 것 같아서 고민이 됩니다.

추가 질문으로 학부연구생을 하지 못하는 대신에 논문 읽는 훈련을 개인적으로 하는 것이 도움이 될 수 있을까요?

두서없이 글 적어서 보기 불편하셨겠지만 바쁜 시간 쓰시고 읽어주셔서 감사합니다.