로봇 연구실인데 입학전 방학에서 할것들이 뭐가있을까요

2025.08.13

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가지고 있는거라곤
인공지능 딥러닝 로봇과목들 A+받은거

ros 1 2 다뤄본거
python 백준 실버정도
c++은 stl 막 익히고있습니다

마음만 급한가 뭐해야하죠 대학원은 누가 뭐 하라고 알려주지않네요...

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댓글 14개

2025.08.13

제어코드 미리 짜봐요

간단히 pid나 이용하셔서 gazebo sim같은 거 돌리면서 plot도 띄워보시고요..

근데 로봇 프로그래밍이 스펙트럼이 좀 있는 것 같네요?
sensor noise같은 거 다루는 곳도 있고요

시뮬레이션 정확도 같은 거 하기도 하고요

SLAM 하는 곳도 있더라고요

이것저것 다양해서요 본인이 어떤 분야가 있는지 알아보셔도 좋아요
(물론 이 정도 하셨다면 어떤 것이 있는지 저보다 잘 아실 수도 있겠네요.)

대댓글 3개

2025.08.13

공간지능 연구실인데 사족보행 로봇 제어 할거 같습니다
pid는 이론만 배웠고 매트랩으로 했었고
아이작심 다뤄야할거라던데
말씀한대로 해보겠습니다

2025.08.13

사실은 오늘 강화학습 공부하다가 더 먼저 해야할거 있을까 싶어서 노파심에 올려봅니다

2025.08.15

Isaac sim 튜토리얼 따라해보시고 Isaac lab 에 있는 RL 예제들 돌려보는 정도면 충분할 것 같네요. 그 정도만 하시고 푹 쉬시는 걸 추천드립니다ㅎㅎ

2025.08.13

로봇댄스 연습하세요. 사고 쳤을 때 교수님 앞에서 추면 좀 분노가 사그러지실수도

대댓글 1개

2025.08.13

하하하하하하

2025.08.13

최선을 다해 놀고 쉬는 걸 추천드립니다. 입학하시면 앞으로 길게 쉴 여유가 없을 수 있고, 여행 등을 통해 좋은 기억들 쌓으시면 힘들 때 더 나아갈 수 있는 추진력이 될 겁니다 ㅎㅎ

대댓글 1개

2025.08.14

좋은조언 감사합니다

2025.08.14

저도 한달 정도는 푹 쉬시는걸 추천드립니다. 롱런 할거면 적당한 휴식은 무조건 필요해요

대댓글 1개

2025.08.14

조언 감사합니다

2025.08.16

제발 쉬세요 그냥

대댓글 1개

2025.08.16

메이플 랜드하시는걸 추천드려요

2025.08.17

어차피 들어오면 못쉴텐데 푹 쉬세요 ㅈㄴ제발..

2025.08.20

해외 여행이라도 다녀와요... 학회로 가는거 놀러가는거 아니니까 해외로 놀러가세요

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