세종대학교 해양자율이동체연구실은 무인잠수정(AUV), 무인수상정(USV) 등 해양 무인이동체의 자율운항을 위한 유도 및 제어 기술을 연구합니다. 우리 연구실은 해양 환경에서 실제로 동작할 수 있는 차세대 자율 시스템을 목표로, AI 기반 유도·제어 알고리즘, 데이터 기반 제어, 비선형 제어 등 다양한 제어 이론과 응용 기술을 폭넓게 다루고 있습니다. 또한 이론적 제어기 설계에 머무르지 않고, 실제 해양 무인이동체 시스템에 적용 가능한 경로추종, 자세제어, 강인제어등 여러 기술을 연구하며, 국방·연구·산업 분야에서 활용 가능한 핵심 원천기술 개발을 지향합니다.

[주요 연구 분야]

○연구 분야 1. 고급 비선형 제어이론
○연구 분야 2. 무인이동체(UUV, USV, UAV, UGV)
○연구 분야 3. 유도무기제어(어뢰, 미사일)
○연구 분야 4. physical AI

[취업 분야]

삼성전자, 현대차, ADD, 국방기술진흥연구원, 방산업체(LIG, 한화에어로스페이스 등), 대학교수, 해외방산업체

연구실 및 진학 문의는 아래 이메일로 연락 바랍니다.

• 지도교수: 김도완 교수
• 이메일: dwk@sejong.ac.kr

• 무인이동체 비선형 제어이론에 대해 관심있는 분
• 유도무기체계에 대해 공부하고 싶은 분
• 방산분야 취업에 관심있는 분

• 등록금, 연구비, 해외학회, 등 지원