대학원 진학 준비 어느게 더 나은 선택지인가요?

안녕하세요. 일본에서 대학 다니는 3학년입니다.
다름이 아니라 제가 일본에서 대학원을 갈지 한국으로 대학원을 갈지 고민이 많아서요.
도전을 할거면 목표는 높게 잡는게 좋을거 같아, 한국 대학원은 설카포,
일본 대학원은 구제국(도쿄, 교토, 오사카 등등)을 목표로 하고 있습니다.
제가 아직 대학원 입시에 대해 제대로 알고 있는건 없지만
대충 찾아보니 타대생으로 입시하는 경우는 설카포나 구제국이나 별반 차이 없을거 같더라고요.
영어점수는 기본 전제인데다 전자의 경우는 학점이 문제고 후자의 경우는 시험이 문제입니다.
저번에 여기에 카이스트 진학에 대해 여쭤봤는데 꽤 많은 분이 일본에서 대학원 하고 오라고 하셔서요.
한국 리턴 고려했을 때, 한국 대학원이 더 좋은 선택지라는 소리는 들었으나, 일본에서 로봇 공부하는걸 포기하고
한국 대학원에 진학해도 괜찮은지가 궁금하고 무엇보다 주변 지인이나 커뮤니티에서 보이던 한국 랩의 악명 때문에
고민이 더 깊어지고 있습니다.

잡설이 길었습니다.
요컨데 제가 장래 로봇쪽에서 일하고 싶은데 한국 리턴 고려했을 경우,
일본에서 석사를 끝내고 오는게 좋은건지
아니면 한국으로 돌아와서 석사 하는게 나은건지가 궁금합니다.

덧붙여서 저번에 질문했을 때는 미국으로 가는 것도 고려해보라는 댓글이 많았는데
미국은 박사 과정 밟을 때, 여건이 된다면 진학 생각 하고 있으니 미국 유학은 빼고 답해주시면 감사하겠습니다.