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로봇 제어 분야

2023.12.30

6

1700

안녕하세요 선배님들 로봇 제어 분야로 나아가길 희망하고 있는 기계공학과 학부생입니다. 로봇 산업에도 정말 다양한 분야가 있는 걸로 알고 있습니다. 로봇 제어 분야에서 세부적인 분야는 뭐가 있는지 그리고 요즘 대세인 분야로는 뭐가 있는지 자세하게 알고 싶어서 글을 쓰게 됐습니다. 로봇 제어 분야의 공부를 처음 시작할 때 공부를 뭘 해야 하고 어떤 것부터 시작을 하면 좋은지, 석사, 박사 진학 시 개인 공부는 어떻게 하면 좋은지 알고 싶습니다. 현재 동역학, 진동학, 메카트로닉스(전자공학개론), 자동제어 같은 수업 정도만 들은 상태이고 로봇 관련 학부연구생 활동을 시작한 상태입니다. 이 커뮤니티에 대단하신 분들이 정말 많던데 귀여운 후배를 위해서 꿀팁과 지침을 가르쳐 주시면 감사하겠습니다. 감사합니다 선배님들!

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댓글 6개

2023.12.30

선형대수
미적분학

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2023.12.30

어차피 석사/박사때 하는 공부는 어느랩 들어가고 어떤연구에 들어가는지에 따라 달라질겁니다. 선배들이 추천하는 수업 그대로 들으시면 될거에요.
학부때 커리큘럼만 잘 밟아왔어도 충분합니다. 어차피 spk에서 수업들어도 언급한 수업들에 로봇동역학, 선형시스템 정도만 더 들을거에요.
로봇제어분야는 상당히 분야가 넓기에, 본인이 어떤 연구에 관심있는지는 찾아보시는걸 추천드립니다.
로봇플러스티비나 MERRIC에 전문가들 초청세미나들 많이 올라오는데 한번 시간내서 쭉 봐보세요.
로봇신문에 젊은로봇과학자상 받는사람들 주목해보는것도 좋습니다.

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2023.12.31

선형대수는 기본인거 같구, 인공지능 관련도 관심 가져두시면 좋으시겠어요. 파이썬, 매트랩 시뮬링크도... 대학원 입성하시면 세부적인 추가 사항 결정되실듯

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