일본 유학 질문 드립니다

현재 상황을 말씀드리면 한국에 있는 대학 수학과 이제 3학년 올라가고 공부를 늦게 시작해서 현재 26입니다.
진학하고자 하는 분야는 계산언어학 분야입니다. 찾아보니 보통 컴퓨터과학 분야에 속해 있더라고요
일본에 정착할 생각이라 일본 쪽으로 석사를 진학하려합니다.
그런데 가고자하는 대학원 모집요강을 보니 필기시험(컴퓨터과학), 토플, 구술면접이던데 영어를 못해서(토익이 500점대입니다)
토플을 준비하는 데 오래걸릴 것 같은 데다가 필기시험도 수학전공이라 컴퓨터과학 쪽은 잘 알지 못합니다. 일본어도 공부해야되고요
그래서 막막하던 중에 연구생이라는 제도를 알게 되었습니다. 6개월~1년 정도 연구 맛보기를 하면서 일본어랑 대학원 입시를 준비할 수 있다고 해서 연구생을 해서 준비기간을 늘리자는 생각을 하면서도 그러기엔 나이가 너무 늦은 게 아닌가 싶기도 합니다.

일본 대학원 입시 정보를 얻기가 힘들어서 여기에나마 질문글 올려봅니다.

1. 연구생을 하면서 입시준비 기간을 늘리는 것이 좋을까요 아니면 무슨 일이 있든 나이를 감안해서 바로 입시 시험을 보는게 나을까요
2. 가능하면 가고싶은 랩실의 교수님께 메일을 보내서 들어가고 싶다하면서 궁금한 것을 물어보고 싶은데 졸업까지도 2년 남았는데 너무 이른 것 같고 민폐 끼치는 것 같은데 민폐가 될 지 그리고 보통 언제 쯤 컨택을 하는 지 궁금합니다.
3. 2월 달 쯤 일본 여행을 가는데 그 때 해당 대학원 과 입학처 같은 데 가서 궁금한 것들을 묻고 상담하고 싶은데 이것도 실례가 될 지 궁금합니다.