타대 진학을 희망하지만 학점 이외의 스펙에 시간투자를 많이한 것 같아 고민입니다

3-2까지 마치고 휴학중인 학부생입니다
프로그래밍 실력을 대폭 늘리고 싶어서 휴학중에 자료구조/알고리즘,C++,네트워크 프로그래밍 공부를 꾸준히 하고있습니다
현대자동차 계약학과를 비롯해서 자율주행/ 머신러닝쪽 연구실에 지원하려 하는데 어떤걸 보완해야 좋을지 모르겠네요
목표 대학은 연세대,고려대, 한양대, unist 정도로 잡고 있습니다

학부: 부산대
전공: 전기공학과
평점: 3.38/ 4.5 (전공3.34)
어학: 토익 915
프로젝트/학술경험: 캡스톤 프로젝트 5회(본선이상 간 경우입니다: 수상2회), 학술 프로젝트 1회(전기기기 관련: 장려상)
동아리 활동: 임베디드 동아리 회장 , 2학년2학기부터 매학기 아두이노 멘토링 주도(휴학중에도 진행)

4학년 1년간 자대 자율주행 연구실 학부연구생 예정
매학기 프로젝트를 꾸준히 하느라 학점이 전반적으로 미흡했다는걸 잘 압니다
학점을 3.5정도로 맞추면 진학이 가능할지 모르겠네요...
이외에도 학부연구생 하면서 어떤것들을 주로 챙기는것이 좋을지,
지금가진 스펙은 어떻게 개선하고 활용할 수 있을지 조언 해주시면 정말 감사드리겠습니다
다른 분들 보면 고학점에 연구실 인턴하며 논문을 일찍 쓰는분들도 계시던데 괜히 시간낭비한것 같아서 후회스럽네요