직장인 대기업 퇴사 후 진학하고자 하는데, 가능할까요?

안녕하세요

1. 저는 건동홍 수준의 대학에서 전자과 학사 졸업하고
메모리 반도체 대기업에 입사해서 근무한지 대략 만5년쯤 되었습니다. 현역으로 스트레이트 졸업하고 & 취업을 하기는 했어서.. 나이는 현재 30초 입니다.

2. 회사에서 업무를 하다 조금씩 기회가 닿아서,
다른 구성원들과는 차별화되는 기술적인 역량을 갖게 되었고 재미와 성취감을 느끼면서 직장 생활을 하고 있습니다
(서버 메모리 시스템에 관련된 분야입니다)

3. 저의 커리어를 더욱 발전시키고 단단하게 만들어야겠다는 생각이 들어 최근에 대학원 진학을 고려하게 되었습니다.
내 분야에 대해 Deep-Dive해서 연구하고 논문을 쓰고, 시스템에 대한 탐구를 할 생각을 하면 지금도 너무 설레이고 두근거리네요. 아무래도 일반 대학원과 직장 생활 병행은 어려울듯하여 원하는 연구 분야만 된다면 퇴사도 각오할 정도로 진심인 상태입니다.

4. 그런데 학부 성적이 3.5x/4.5 수준으로 안좋습니다..
별 볼일 없지만 제 배경을 설명드리고자 첨언하자면 현 직장에서는 최상위 고과를 받아왔고 다양한 프로젝트에 참여하며 연구에 필요한 역량은 어느정도 갖춰왔다고 생각합니다..

[질문] 이런 상황에서 제가 국내 상위권 대학의 랩실로 진학할 수 있을까요? (학점, 나이 등) 만약 이미 물건너간 상황이라면 이런 고민은 낭비일테니까요..ㅠ
또 이런 선택에 대한 여러분들의 의견은 어떠신지 자유로이 피드백 주시면 제게 큰 도움이 될 것 같습니다..