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로보틱스 대학원이 궁금합니다.

2024.01.17

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건동홍 3학년 마친 기계공학부생입니다.

로보틱스 관련 기업으로 취직을 희망 중인데 석사는 취득을 해야 설계업무를 할 수 있을 거라는 생각이 들어서 대학원 진학을 생각하고 있습니다.
AI분야는 경험을 해보니까 생각보다 컴공 베이스가 많이 필요하다 느껴지더라고요
기계 베이스로 로봇 하드웨어(기구설계) 쪽으로 연구를 할 수 있는 연구실이 어디 있을지 궁금합니다.
학점이 높은 편은 아니라 spk 보다는 조금 아래 쪽으로 생각 하고 있어요

추가적으로 로봇 연구를 하다 보면 인공지능에 대한 활용은 불가피하다고 생각이 되는데요 기계공학 전공을 하면서 인공지능 분야를 어느 정도로 깊이 공부해야 하는지 궁금합니다.

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댓글 7개

IF : 2

2024.01.17

로봇설계쪽은 논문이 잘 안나와서 그걸 메인으로 하는 연구실 요즘 많이 없어요.
하시는 교수님들도 연배가 많으신 분들이고... ssh에 그래도 몇분 계시니 해당학교 기계과 교수님들 홈페이지들은 직접 찾아보세요.

2024.01.17

요새는 다 컴싸로 넘어가서 로봇 하드웨어설계는 잘 없죠... (유행 이미 끝난지 10년도 더 됨)오히려 그냥 바로 회사로 가는게 더 경험쌓기 좋을수도...

대댓글 1개

2024.01.18

10년전이면 4족보행로봇 소프트로봇 웨어러블로봇 등등 딱 임팩트 있는 하드웨어 연구 폭발 시작하던때인데..

2024.01.17

솔직히 윗분들이 현직인진 모르겠지만, 어느정도 이 분야를 잘 아시는분인지는 잘 모르겠습니다.
윗분들은 로봇 하드웨어는 뭐 로봇팔이나 단순히 모터/감속기 달아서 만드는 외골격 로봇들만 생각하시는 분들같네요.
수술로봇처럼 초소형 로봇들이나, 로봇손, 생체모방 로봇, Tendon driven으로 웨어러블 로봇등 다양한 형태의 하드웨어 설계는 아직도 상당히 많이 연구되고 있으며 TRO나 TMECH, IJRR은 당연하고 심지어 Sci Robot에서도 많이 게재되고 있습니다. 최근 TRO에서 가장 주목받고있는 논문 또한 볼조인트 기어 설계였습니다.
윗분이 컴싸로 넘어갔다하는데 과연 본인의 장점 버리고, 잘 모르는 컴싸로 넘어가는 연구진이 얼마나 있을런지와 얼마나 경쟁력이 있을지 의문이네요.. ㅎㅎ 저도 spk에서 학위받고, 미국 탑대학에서 포닥밟고 학교에있는데, 주변에서 하드웨어 설계를 중점으로 해도 젊고 잘하는교수들 널렸습니다. 윗분들이 주변에 잘하는 사람들이 없어서 모르시는거겠죠..?

대댓글 1개

2024.01.17

그리고 인공지능 활용이 불가피한것도, 분야마다 상당히 상이합니다. 수학적으로 모델링이 충분한 대다수 분야에서는 굳이 인공지능을 활용할 필요가 없고, 자유도도 많고 고정점도 계속 변해서 복잡한 다족보행이나 이족보행 로봇을 제어할때야 ai를 씁니다. gait prediction과같이 여러센서 데이터 정보들을 활용해야 될 때나, 뉴럴네트워크 같은걸 사용하지만 ai라고 보기에는 억지가 있어보이고요.
본인이 잘하는 전문 분야를 잘하는게 훨씬 중요하지, 트랜드만 맞춰서 남 하는것 따라가기만 하면 경쟁력 절대 없습니다. 특히나 박사학위자들은 더더욱 그렇고요. 물론 트랜드를 계속 모니터링하고, 본인 분야에 적용할수있는건 적용하면서 본인분야 확장하고 경쟁력 높이는게 가장 좋은건 자명하고요.
조규진/박용래/안성훈/김정/권동수/김경수/오준호 교수님랩 출신들중 학교에 있는사람들 정말 많고, 미국에서 연구해온 젊은 교수들까지하면 수없이 많습니다. 아주대에도 젊고 잘하는 교수 있고요. 본인이 하드웨어 설계중에서도 어떤 로봇에 관심있는지 알아보시고 결정하세요.
스마트 팩토리나 강화학습 같은쪽에 관심있으신거면, 그런쪽 베이스 지식을 기르시고 컨택하셔야겠고요.

2024.01.17

소프트웨어쪽은 싫어요?

2024.01.18

진짜 본인이 아는 분야 아니라고 대충 툭툭 아무말이나 던지고 가는 사람이 많네ㅋㅋㅋㅋㅋ

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