3년차 직장인인데 도피성 대학원일까요?

화학쪽 학사 졸업했으며 현재 3년차 직장인입니다.
연구팀에서 근무했었고 최근에는 다른직무를 맡고 있습니다.

퇴사 후 대학원을 고민중인데, 도피성일지 다른 분들의 의견이 궁금합니다.

1. 연구 직무
- 신소재 개발보다는 개발된지 20년 이상된 소재의 공정 원가 절감+각 고객사의 스펙에 맞춘 주문생산 업무진행
(회사의 다양한 연구팀 중 유일하게 학사로만 이루어진 팀, 타팀에 비해 연구 깊이가 낮음)
- 힘든 점도 많았지만, 계획-실험-분석-레포트작성 과정은 즐거웠음
- 결과가 안나오면 몰래 주말 출근, 야근, 퇴근 후 공부하면서 결과를 냄(그러나 최종적으로 실패한 결과도 많음)
- 업무성과에 대해 팀장, 부서장의 긍정적인 평가가 있었고 회사 포상을 받음

2. 현재 직무(연구아님)
- 즉각적인 의사결정이 필요하지만 모르는게 너무 많아 업무 진행과 커뮤니케이션에서 큰 스트레스를 받고 있음
- 현재직무는 도움을 청할 사람이 없으며 스스로 찾아보는거에 한계를 느낌
- 순간의 내 결정으로 바뀌면 다시 되돌리는데 많은 비용과 시간이 든다는 점이 매우 힘듦
- 업체 미팅이나 타 부서 협업에서 대화가 안되고 결정을 잘 못내려 답답해하는 반응을 자주 들음
- 개인적으로 내 업무성과가 매우 낮다고 생각하며, 자신감이 크게 떨어짐

제가 단순히 직무에 적응을 하지 못해서 퇴사를 고민중인지, 정말 연구가 즐거웠던건지 잘 모르겠습니다.
분명 연구팀으로 일했을때도 힘들었는데 과거라서 미화된건가라는 생각도 들고요..
학부때는 전공성적이 낮아 석사에 가면 연구가 힘들거라 생각해 진학하지 않았습니다.

20대 후반이라 대학원 진학 후 후회하면 그때는 너무 늦었다는 생각도 듭니다.

직장경험 후 대학원에 진학하신 분들은 어떤 계기로 연구가 본인의 성향에 맞는지 확신했는지 궁금합니다.