전자공학과 제어

그걸루 다대는대ㅎ 다대는대 ㅎ😄😄😄😄

작은도구아닌대 작은도구아닌대😆😆😆😆

칼만필터는 증명됐지만 비선형제어는 계산량이랑 실시간 구현에서 시간 문제가 있음

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선배님, 저도 최근에 제어에 관심이 생겨 찾아보다가 선배님의 답글을 보게되어, 작은 질문을 여쭙고자 합니다. (쪽지 기능이 되지 않네요 ㅠ)

지방에서 4년제를 졸업하고 진로에대해 깊은 고민을 하다가, 그래도 수학적 깊이가 있고, 이론적인 부분을 '토대로' 나아가고 싶다는 생각이 들어서 제어쪽을 선택하게되어 대학원을 알아보고있습니다.(spk같은데는 학점때문에 못 갈 것 같아서, 그냥 제어하는 곳을 알아보고 있습니다.)

질문은 이러합니다.

1. 선배님의 답변에대해 '제어 자체를 하길 바랄개욤ㅎ'의 의미는 무엇인가요?

2. 박사까지하고 실적이 좋다면, 해외 포닥을 생각하고 있습니다. 하지만 그 전에, 박사과정의 목표를 무엇으로 두면 좋을까요? 제어라는게 수학적 알고리즘,제어기를 개발하거나 발전시키는 것 같은데, 칼만 필터처럼 위대한 수학적 알고리즘을 연구해서 논문으로 내는것을 목표로 두어도 괜찮을까요? 저는 이론가가 되고싶은데, 저는 잘 모르지만 최근에는 정통적인 제어(모델기반제어)보다는 학습기반제어를 위주로 한다고 하는 것 같더라구요. 사실 둘다 안해봐서 무엇이지는 모르겠지만 말이에요..

3. 제가 원래 속했던 연구실이 제어연구실이었는데 교수님이 다른 학교로 가시면서 사라졌고, 저한테 올 생각이 있느냐고 물어보셧을 떄는 제가 확신이 없어서 답을 못드렸었습니다. 그런데 너무 늦게 마음을 정하게되어, 교수님이 인건비가 없어 받지 못하게되셧는데, 그래도 저는 취업을 하든 안하든 올해 스펙을 따로 쌓아서 제어대학원을 다시 도전해볼 생각입니다. 하여, 제어대학원을 입학할 떄 어떤 것을 준비하면 좋을까요? 준비한게 없어 스펙에대해서는 학부때는 3,4학년 때 학술제 참여해서 작은 상을 수상한 정도랑, 학점은 3.12로 낮습니다. (방황이 길었다보니.. )

4. 제가 생각하기에는 딥레이서나 대외무대에 참여하는 것 정도가 있는데, 제가 automatica나 좋은 저널에 좋은 실적을 쌓고 싶기도 합니다. 그래서 석사 시작하기 전에 올해부터 그냥 논문을 시작해보고싶은데, 아마 쓰는 것은 저 혼자니까 당연히 무리일거고.. 칼만 필터에 관한 논문이나 고전 논문들을 읽고 요약,,,? 하는 것들은 어떨까 싶은데, 조언 해주시면 감사하겠습니다. 선생님


질문을 잘 정리하지 못하여 두서가 없는데.. 음... 준비 방향성과 마음가짐에대한 질문인 것 같습니다. 목표는 어떤 학벌이든 제어관련 대학원에서 석박하고 해외로 포닥 갔다가 국내취업 이긴 합니다. 다만 직업정체성에대해 제어에대한 전문가가 되고싶습니다. 도움 주시면 감사하겠습니다.

답변 감사드립니다.
제어기 구현이 재밌다기보다 내가 원하는대로 동작 시킨게 재밌어서 관심이 있었습니다.
제어라는 단어가 어디에든 붙혀도 어울리잖아요(공정제어, 위성제어, 모터제어 등) 그래서 뭔가 이 분야로 선택하게 되면 전문성을 어떻게 살려야할지 궁금했습니다. 특정 도메인을 선택하고 거기에 응용하는 식으로 학위를 받는걸까요??

작성하신 글에서의 제어기는 최하위 제어입니다.
제어의 수학적 접근을 하는건 이 제어기 자체의 특성을 개선하는건데 저는 그 정도로 똑똑하지 못하다고 생각했습니다. 그게 아닌 경우에 제어, 로봇 쪽 학위는 대부분 상위 제어기 쪽에 아이디어를 적용하거나 구조 개선을 통해 성능 향상을 도모하는게 되는것같습니다. 지금 구현하고 계시는 것들은 나중에 박사 논문 쓰실때 즈음에는 기본적으로 되는 것을 가정하고 진행할 정도로 일의 범위가 좀 다릅니다

나쁘다는 것이 아니라 흥미를 갖는 것은 매우 좋은일입니다. 다만 학부생으로서 더 넓은 과목을 수강해서 넓게보는 인사이트를 얻도록 노력하면 더욱 좋을 것 같습니다.