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자율주행 관련 석사 졸업논문 사이즈 문의.

IF : 1

2021.04.29

6

1981

이제 석사 3학기인 늅늅입니다.

다름아니라 제가 대학원은 처음이라 제가 하고 있는 작업량이
석사 기준 평균인지 아니면 이상, 이하 인지 판단이 안가서 질문드립니다.

지금 하고 있는 석사졸업논문 사이즈는 아래와 같습니다.


1. 딥러닝 기반 객체인식, 분류, 분할 모델의 최신(1년미만) 과 전통적인 것을 이용하여 아래의 4가지 기능들을 구현.
1.1. '변동물체 인식(빨주파 신호등 외 많음...)'
1.2. '고정지물 인식(차선 외 많음)'
1.3. '이동물체 인식(보행자,자동차외 많음)
1.4. 인식 결과물을 조합한 객체의 위치 판정

2. 해당 기능들이 하나의 로직에서 돌아가는 추론 프로그램 제작
(설명을 덧붙이면 GIT에서 오픈소스 가져다가 연결프로그램 만들어서 따로 따로 돌리지 말고 ,
모델이랑 데이터 입력, 전처리 후처리등을 분석해서 ... 중복되는 부분은 통합하여 단순히 추론 FPS가 아니라
프로그램의 전체 FPS를 향상 )

3. 해당 기능들을 구현하고 검증을 위한 훈련, 추론, 모델조합, 시각화 , 전처리, 후처리 등을 하는 공통의 개발툴? 플랫폼?
제작

4. 다수의 오픈소스에서 데이터 다운 받아서 데이터 포멧을 통합 프로그램에 맞게 변환하고,
부족한 세부 클레스는 오픈데이터셋에서 직접 라벨링. 그리고 부족한 데이터는 인터넷으로 영상을 다운받아 수동라벨링.

5. 논문작성까지 깔끔하게 5개월 안에 완성.

이상입니다. 읽어주셔서 감사합니다.

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댓글 6개

체한 찰스 배비지*

2021.04.29

인접 분야에서 박사하는중인데요. 박사까지 하는걸 고려하고 석사 졸업을 준비하는거라면, 지극히 정상적인 양입니다. 결론적으로 이미지, 영상에서 신호등, 차선, 사람, 자동차 등을 인식해서 자율주행에 사용가능하도록 위치 추정하는거네요. 전처리 후처리 시스템 제작은 할때 같이 해야하는거고요. 3학기동안 이러한 작업을 계속 해오지 않으셨나요? 분류해야하는 객체 양이 많지도 않고, 이미 연구가 많이 되어 있는 분야입니다. 저는 위에 언급한 거에 더해서 실제 시뮬레이션 구현, 실제구현까지 했습니다.

다만, 석사 타이틀이 필요해서 대충 빠르게 졸업하고 취직하려고 하는거라면 좀 많다고 느낄 수 있겠네요.

대댓글 5개

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